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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种睡姿识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119867741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510377874.7，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种睡姿识别系统是由孟垂舟;王大鹏;范易乐;张少阳;刘腾;郭士杰设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种睡姿识别系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种睡姿识别系统，包括压力垫、信号采集系统、以及上位机，所述压力垫上设有柔性压阻传感单元，所述柔性压阻传感单元连接信号采集系统，所述信号采集系统通过多个串口连接上位机，将采集的压力信号发送至上位机中，所述上位机内集成睡姿识别模型，利用睡姿识别模型对当前睡姿进行实时呈现。本发明的压力垫采用三层结构设计，具有感应范围广、灵敏度高、响应速度快、耐用性好等特点。本发明提出了电压源交叉互换策略，使所有寄生电荷及时释放，可很好的解决高密度大规模传感器造成的交叉耦合现象，保证各行列之间的高测量精度及高密度布置下良好的稳定性，大幅提高传感器所测量到的模拟量的精度。

本发明授权一种睡姿识别系统在权利要求书中公布了：1.一种睡姿识别系统，其特征在于：包括压力垫、信号采集系统、以及上位机，所述压力垫上设有柔性压阻传感单元，所述柔性压阻传感单元连接信号采集系统，所述信号采集系统通过多个串口连接上位机，将采集的压力信号发送至上位机中，所述上位机内集成睡姿识别模型，利用睡姿识别模型对当前睡姿进行实时呈现；所述压力垫包括6块200cm²的小压力垫，传感密度高达9传感器点cm²，每块小压力垫包括顶部电极层、底部电极层和中间纤维基质介质层，所述顶部电极层包括顶层聚酰亚胺膜，所述顶层聚酰亚胺膜下方横向间隔设置铜电极，所述底部电极层包括底层聚酰亚胺膜，所述底层聚酰亚胺膜上方竖向间隔设置铜电极，所述中间纤维基质介质层包括导电织物，织物被压缩，导致上下两个电极层间距变小，进一步使得上下电极层之间的电阻减小，顶部电极层和底部电极层的交叉点位置构成1个柔性压阻传感单元；每块小压力垫上的柔性压阻传感单元点位为3600个，密度高度9点cm²，共计21600个点位，构建成高密度大规模传感单元布置压力垫； 所述信号采集系统包括6块电路板，实现对不同压力垫的压力信号采集，每块电路板均设有信号测量电路，所述信号测量电路包括MCU处理器、多解码器、模拟开关、电压跟随电路、以及低通滤波器，所述MCU处理器通过多解码器控制模拟开关，接通小压力垫不同的行和列，以确定需要采集的传感单元点位位置，产生的信号经过一个电压跟随电路，并通过一个ADC将模拟信号转化为数字信号，获取的原始传感单元数据通过低通滤波后，通过USB上传至上位机； 所述每块小压力垫与电路板之间设有电压源交叉互换电路，所述电压源交叉互换电路包括软排线，小压力垫的顶部电极层的铜电极和底部电极层的铜电极分别通过软排线连接到电路板上，并与多路模拟开关形成电气连接，两个软线排通过参考电阻以及一个单刀双掷开关S2连接，形成电压源交叉互换电路，电压源交叉互换电路通过单刀双掷开关控制目标传感单元供电极性，上位机通过下述解耦算法公式消除高密度传感器阵列的交叉耦合： ; ; ; 其中VCC为电源电压，Rref为参考电阻，Rpoint为测量点P的电阻，Rothor为交叉耦合所产生的等效电阻，Vout1和Vout2分别为通过电压源交叉互换前后两次测量的结果，通过电压源交叉互换策略，以通过待测电阻电流不变的基本原则，结合模拟开关芯片实现电路中寄生电荷及时释放的电路设计以及解耦算法的应用，保证原始传感信号的零串扰采集。

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