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龙图腾网获悉浙江智产通达数字技术有限公司申请的专利一种基于声波信号的室内空间定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119901298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510388634.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于声波信号的室内空间定位系统及方法是由李春山;钱嘉泽;刘寅;李京蔚;高鸣设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于声波信号的室内空间定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于声波信号的室内空间定位系统及方法，涉及无线定位技术领域，所述系统包括：移动设备，用于发起定位请求，并呈现空间定位地图；发声模块，用于发射固定定位周期的近超声声波，由用于生成固定频率区间与固定强度声波的声波基站阵列组成；声波分析模块，用于接收声波信号，并将所述声波信号通过编码方式转化为能够被管理平台识别的码字；管理平台，用于根据所述移动设备发起的定位请求控制所述发声模块发射声波信号，并接收和处理定位数据。根据本申请的技术方案，移动设备和声波基站之间无需进行时间同步即可实现高精度的室内空间定位，具有较高的应用价值。

本发明授权一种基于声波信号的室内空间定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于声波信号的室内空间定位系统，包括移动设备，用于发起定位请求，并呈现空间定位地图，其特征在于，还包括发声模块、声波分析模块、管理平台和多层感知机模块； 所述发声模块用于发射固定定位周期的近超声声波，由用于生成固定频率区间与固定强度声波的声波基站阵列组成，其中，所述声波基站阵列以其中一个声波基站为坐标原点，其他基站按照等距阵列的形式分布在坐标系中，每个声波基站的固定频率唯一且发射的声波信号强度相同； 所述声波分析模块用于接收声波信号，并将所述声波信号通过编码方式转化为能够被管理平台识别的码字，所述码字包含声波信号的频率、强度和接收时间； 所述管理平台用于接收和处理定位数据，根据所述移动设备发起的定位请求控制所述发声模块发射声波信号； 所述多层感知机模块用于通过学习声波信号与空间位置之间的关系进行预测性空间定位，其训练过程涉及前向传播和反向传播两个阶段，其中，前向传播的公式为：；式中，为第层的输出向量；为第层的权重矩阵；为第层的输出向量；为第层的偏置向量；为第层的权重向量；为激活函数；为逐元素乘法操作；反向传播的公式为：；；；式中，为第层权重矩阵的梯度；为第层的误差项；为正则化系数；为第层偏置向量的梯度；表示第层权重向量的梯度。

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