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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利飞翼布局飞机的姿态-弹性-气动耦合颤振控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510394085.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权飞翼布局飞机的姿态-弹性-气动耦合颤振控制方法是由黄锐;邹奇彤;沐旭升;刘豪杰设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞翼布局飞机的姿态-弹性-气动耦合颤振控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开飞翼布局飞机的姿态‑弹性‑气动耦合颤振控制方法，涉及力学、气动弹性、控制等技术领域。控制方法包括：综合一般体轴系下的Lagrangian方程，建立全量耦合动力学模型，通过小扰动线化，建立用于飞控系统设计的扰动运动动力学方程；基于系统识别飞行试验，对扰动运动动力学方程进行修正；基于传统或现代控制理论设计姿态‑弹性‑气动耦合颤振抑制控制器并嵌入到飞控系统内；通过飞行试验验证颤振抑制控制器的有效性。本发明显著解决了现有数值分析和风洞实验无法准确反映飞行中的复杂耦合效应，无法在飞行中有效抑制颤振发生并扩大飞行包线等难题，可有效提升飞翼布局飞机的飞行安全性和稳定性。

本发明授权飞翼布局飞机的姿态-弹性-气动耦合颤振控制方法在权利要求书中公布了：1.飞翼布局飞机的姿态-弹性-气动耦合颤振控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、基于一般体轴系下的Lagrangian方程建立考虑惯性耦合、气动耦合效应的全量姿态-弹性-气动耦合动力学模型； 步骤二、在静气弹配平构型下对所述全量姿态-弹性-气动耦合动力学模型进行小扰动线化，建立能够用于飞控系统设计的扰动运动动力学方程； 步骤三、开发气动伺服弹性系统识别模块并嵌入至飞行控制系统硬件内，使飞翼布局飞机按指定航线定速直线飞行，开启舵面扫频激励并记录翼尖加速度响应，通过系统识别方法得到基于试验数据的动力学模型，得到所述气动伺服弹性系统识别的传递函数，根据所述气动伺服弹性系统识别的传递函数对用于飞控系统设计的扰动运动动力学方程进行修正； 步骤四、基于修正后的扰动运动动力学方程，采用传统或现代控制理论进行姿态-弹性-气动耦合颤振抑制控制器设计，得到控制器离散化的传递函数后嵌入至飞行控制系统硬件内； 步骤五、开展颤振抑制飞行试验，飞翼布局飞机在姿态控制与颤振控制同时闭环情况下，飞行速度达到颤振速度观察飞机是否会出现失稳情况，通过控制器的快速开关切换验证控制器在飞机发生颤振时的有效性。

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