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龙图腾网获悉山东华宇工学院申请的专利一种数控车床辅助生产用的工业机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510387951.7，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种数控车床辅助生产用的工业机器人及其使用方法是由翟彦春;于晓;李锋;魏志钢设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控车床辅助生产用的工业机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种数控车床辅助生产用的工业机器人及其使用方法，包括数控车床和位于所述数控车床外侧的振动上料盘，所述数控车床的外侧固定安装有调节组件、伸缩装置以及夹持装置。该数控车床辅助生产用的工业机器人及其使用方法，通过设置夹持装置，能够对零件进行夹持输送，通过移动块的移动，能够带动夹持滚轮进行移动后接触零件，完成对零件的夹持，通过调节杆挤压转动部件上的同步带，调节同步带的张紧度，使得转动部件能够配合移动块的移动进行移动，为了带动调节杆在调节套管内进行移动，通过进水分管道输送的水，调节对调节杆的压力，从而能够完成对零件的夹持和带动零件进行转动。

本发明授权一种数控车床辅助生产用的工业机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种数控车床辅助生产用的工业机器人，包括设置在数控车床（1）外侧的振动上料盘（11），其特征在于：所述数控车床（1）的外侧固定安装有调节组件（2）、伸缩装置以及夹持装置； 所述调节组件（2）设置在所述数控车床（1）的外侧面，所述调节组件（2）带动所述伸缩装置进行升降，所述调节组件（2）包括底盘和升降液压缸，所述升降液压缸固定安装在所述底盘的上表面； 所述伸缩装置位于所述调节组件（2）的上表面，并对所述夹持装置进行水平移动； 所述伸缩装置还包括支撑板（3），所述支撑板（3）固定安装在所述升降液压缸的活塞杆一端，所述支撑板（3）的上表面固定安装有伸缩液压缸（31），所述支撑板（3）的上表面通过导轨滑动插接有推动板（32），所述伸缩液压缸（31）的活塞杆一端固定安装在所述推动板（32）的下表面，所述推动板（32）的上表面通过导轨滑动插接有移动板（33）； 所述夹持装置位于所述伸缩装置的外表面，所述夹持装置对所述振动上料盘（11）输送的零件进行夹持输送至所述数控车床（1）上，所述夹持装置包括移动机构、切换机构、清理机构以及夹持机构，所述移动机构带动所述切换机构进行移动，所述切换机构对两个所述清理机构进行切换，所述夹持机构对零件进行夹持； 所述移动机构包括支撑斜板（4），所述支撑斜板（4）固定安装在所述推动板（32）的上表面，所述移动板（33）的上表面固定安装有滑杆（41），所述滑杆（41）的外表面滑动插接有安装板（43）； 所述清理机构包括连接架（6），所述连接架（6）固定安装在所述安装板（43）的上表面，所述连接架（6）的外表面固定安装有带有旋转接头的输送管道（61），一个所述输送管道（61）的一端固定安装有气泵（62），另一个所述输送管道（61）的一端通过三通接头分别固定连通有抽吸水泵（63）和输送水泵（64），所述抽吸水泵（63）的出水端固定连通有储水罐（65），所述输送水泵（64）的进水端通过连接管道与所述储水罐（65）的外表面固定连通，一个所述输送管道（61）的旋转接头一端固定连通有带有控制阀的进水总管道（66），另一个所述输送管道（61）的旋转接头一端固定连通有带有控制阀的进气总管道（67），所述进水总管道（66）的一端插接在所述进气总管道（67）的内部，所述进气总管道（67）的一端通过连接槽固定连通有进气分管道（68），所述进水总管道（66）的一端通过连接槽固定连通有进水分管道（69）； 所述进气分管道（68）的连接槽外表面通过支架固定安装有夹持外壳（7），所述夹持外壳（7）的内壁通过轴承转动连接有夹持齿圈（71），所述夹持外壳（7）的内壁滑动插接有带有齿条的移动块（72），所述夹持外壳（7）的内壁通过轴承转动连接有传递齿轮（73），所述传递齿轮（73）分别与所述夹持齿圈（71）和移动块（72）的齿条啮合，所述夹持外壳（7）的外表面固定安装有夹持电机（74），所述夹持电机（74）的输出轴一端与一个所述传递齿轮（73）啮合，所述移动块（72）的一端转动连接有夹持滚轮（75），所述夹持滚轮（75）的一端转动连接有转动部件（76），所述转动部件（76）的另一端通过轴承转动连接在所述夹持外壳（7）的外表面，所述转动部件（76）的同步轮一端固定安装有旋转齿轮（77），所述夹持外壳（7）的外表面转动连接有旋转齿圈（78），所述旋转齿圈（78）与所述旋转齿轮（77）啮合，所述夹持外壳（7）的外表面固定安装有旋转电机（79），所述旋转电机（79）的输出轴一端通过齿轮与所述旋转齿圈（78）啮合； 所述夹持外壳（7）的外表面固定安装有调节套管（8），所述调节套管（8）的内壁滑动插接有带有密封环和滚轮的调节杆（81），所述调节杆（81）的滚轮与所述转动部件（76）的同步带外表面接触，所述调节杆（81）的外表面套接有连接弹簧（82），所述连接弹簧（82）的一端与所述调节套管（8）的内壁固定安装，所述调节套管（8）的一端通过连接管与所述进水分管道（69）的一端固定连通，所述进气分管道（68）的一端固定安装有环形管道（83），所述环形管道（83）的一端通过连接管与所述夹持外壳（7）的内壁固定连通，夹持外壳（7）的外表面开设有出气孔（84）； 所述夹持外壳（7）的内壁固定安装有清洁套管（85），所述清洁套管（85）的内壁固定安装有带有弹簧的充气气囊（86），所述充气气囊（86）的一端通过连接管道与所述环形管道（83）的内壁固定连通，所述清洁套管（85）的内壁滑动插接有清洁毛刷（87）。

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