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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利一种适用于氢电联合储能系统的多模式切换控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119921367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510398426.5，技术领域涉及：H02J3/28；该发明授权一种适用于氢电联合储能系统的多模式切换控制方法是由郏琨琪;张淑涵;唐剑雄;于天佑;赵雅婷;邱曙光;虞悦;韦思雅;张弛;徐刚;黄子豪;张小天;杨子朋;王子强;赵轩辉;周荔丹;姚钢设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于氢电联合储能系统的多模式切换控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于氢电联合储能系统的多模式切换控制方法，包括：通过直流母线将若干控制单元进行耦合，得到系统架构；根据系统的运行模式，利用基于虚拟同步机技术和变下垂系数的动态协同优化方法协调储能单元的功率输出，并引入动态能量分配模型和动态能量分配约束，得到储能单元的功率平衡框架；利用基于合作博弈的优化模型和动态功率调节模型对功率平衡框架中的若干储能单元进行协同优化和联合优化，得到联合动态平衡机制；利用分布式动态优化算法对联合动态平衡机制进行迭代优化并改进，得到氢电联合储能系统。本发明涉及氢电联合储能控制技术，解决了现有氢电联合储能系统在多模式切换过程中协调困难、动态响应不足的技术问题。

本发明授权一种适用于氢电联合储能系统的多模式切换控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于氢电联合储能系统的多模式切换控制方法，其特征在于，包括： S1，通过直流母线将若干控制单元进行耦合，得到储能系统架构；其中，所述系统架构包括风光发电单元、氢储单元、电储单元以及负荷单元，其中氢储单元和电储单元合称为储能单元； S2，根据储能系统的运行模式，利用基于虚拟同步机技术和变下垂系数的动态协同优化方法协调储能单元的输出功率，并引入动态能量分配模型和动态能量分配约束，得到储能单元的功率平衡框架； S3，利用基于合作博弈的优化模型和动态功率调节模型对功率平衡框架中的若干储能单元进行协同优化和联合优化，得到联合动态平衡机制； S4，利用分布式动态优化算法对联合动态平衡机制进行迭代优化并改进，得到多模式切换控制的氢电联合储能系统； 其中，所述得到多模式切换控制的氢电联合储能系统，包括： S42-1，基于优化后的联合动态平衡机制进行改进，得到联合优化目标函数为：；其中，、、表示各项优化权重系数，表示时刻氢储单元的输出功率，表示时刻电储单元的输出功率，表示时刻负荷单元的负荷需求功率； S42-2，定义联合优化目标函数的约束条件，包括： （1）动态功率分配约束：；其中，和分别表示氢储单元与电储单元的动态调整系数，和分别表示氢储单元和电储单元的输出功率在连续时刻之间的变化量； （2）储能单元的功率范围约束：；其中，、分别表示氢储单元的最小和最大输出功率，、分别表示电储单元的最小和最大输出功率； （3）储能单元输出功率偏差的动态补偿：；其中，表示输出功率与负荷需求功率之间的动态调节误差容忍范围； S42-3，利用分布式优化算法对储能单元的输出功率通过联合迭代优化公式：进行优化，并且当满足收敛条件：或者达到最大迭代次数时停止优化，得到多模式切换控制的氢电联合储能系统；其中，k表示迭代次数，T表示储能系统的总运行时间。

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