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龙图腾网获悉广州环投设计研究院有限公司申请的专利垃圾投料口的投料监测方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510397375.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权垃圾投料口的投料监测方法、装置、设备和存储介质是由吴亮;易刚;梁涛;张潇毅;熊启明;盛鹏飞;黄鸿满;罗家祥;黄东豪;杜娟;廖子璇设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本垃圾投料口的投料监测方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种垃圾投料口的投料监测方法、装置、设备和存储介质，通过获取垃圾投料口各张投料图像；利用轮廓识别模型处理各张投料图像，得到各张标注有垃圾堆轮廓的垃圾料位图；针对每一张垃圾料位图，确定垃圾堆在投料口中所占的面积比例；获取该张垃圾料位图所对应的时间节点，确定对应的投料口为空时的时间节点；计算时间间隔；根据每一张垃圾料位图所对应的时间间隔以及面积比例，预测任意时间节点与对应的投料口为空时的时间节点之间的时间间隔，以实现投料监测。本申请相比于人工监视能够更准确的确定垃圾投料口的真实投料情况，可以帮助工作人员合理安排垃圾投料或其他处理过程的时间和资源，提高垃圾投料效率，省时省力。

本发明授权垃圾投料口的投料监测方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种垃圾投料口的投料监测方法，其特征在于，包括： 获取垃圾投料口在投料过程中的各张投料图像； 利用预先训练的轮廓识别模型处理各张所述投料图像，得到各张标注有垃圾堆轮廓的垃圾料位图； 针对每一张所述垃圾料位图，根据标注的垃圾堆轮廓确定该张垃圾料位图中，垃圾堆在投料口中所占的面积比例； 获取该张垃圾料位图所对应的时间节点，确定与该时间节点对应的投料口为空时的时间节点； 计算该张垃圾料位图所对应的时间节点与所述投料口为空时的时间节点之间的时间间隔； 根据每一张所述垃圾料位图所对应的时间间隔以及所述面积比例，预测任意时间节点与对应的投料口为空时的时间节点之间的时间间隔，以实现投料监测；包括：根据每一张所述垃圾料位图所对应的时间间隔以及所述面积比例建立下落经验函数；针对每一张所述垃圾料位图，确定该张垃圾料位图对应时间节点的前预设个数帧所对应的各张垃圾料位图以及后预设个数帧对应的各张垃圾料位图作为各张相邻料位图；确定每一张所述相邻料位图的面积比例；基于所述面积比例计算该张垃圾料位图所对应的垃圾下落速度；根据所述下落经验函数以及每一张所述垃圾料位图所对应的垃圾下落速度，建立时间间隔函数；利用所述时间间隔函数预测任意时间节点与对应的投料口为空时的时间节点之间的时间间隔。

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