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龙图腾网获悉特微乐行(广州)技术有限公司申请的专利基于ETC控制装置的交易管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510418268.5，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权基于ETC控制装置的交易管理系统是由林立;唐振;莫耀锋;陈元灿设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于ETC控制装置的交易管理系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于ETC控制装置的交易管理系统，涉及智能交通领域，基于ETC控制装置的交易管理系统包括路侧单元、车载单元、多个拍摄单元、数据处理单元以及中心管理单元，对采集的多张图像进行图像预处理，通过Brenner梯度函数对预处理后的多张图像进行筛分，筛分出第一组图像，通过Tenengrad梯度函数对预处理后的多张图像进行筛分，筛分出第二组图像，将第一组图像及第二组图像进行交集运算，得到初处理图像集合，将初处理图像集合进行图像配准及图形拼接，获取目标图像，本发明采用多个拍摄单元以获取多张图像，在获取到多张图像后，将多张图像进行筛分及融合，有利于获取较清晰的图像，利于车辆信息的准确获取。

本发明授权基于ETC控制装置的交易管理系统在权利要求书中公布了：1.基于ETC控制装置的交易管理系统，其特征在于，包括： 路侧单元：安装在ETC专用车道上，负责向车载单元发送微波信号，获取第一车辆信息； 车载单元：安装在使用ETC服务的车辆内，接收路侧单元发出的微波信号，将第一车辆信息通过微波信号回传给路侧单元； 多个拍摄单元：安装于ETC专用车道上，用于对进入预定区域内的车辆进行图像采集； 对采集的多张图像进行图像预处理，通过Brenner梯度函数对预处理后的多张图像进行筛分，筛分出第一组图像，通过Tenengrad梯度函数对预处理后的多张图像进行筛分，筛分出第二组图像，将第一组图像及第二组图像进行交集运算，得到初处理图像集合，将初处理图像集合进行图像配准及图形拼接，获取目标图像； 所述交集运算包括以下步骤： S501：创建一个新的布尔值数组，用于存储同时满足Brenner梯度函数和Tenengrad梯度函数阈值要求的图像； S502：对于每张图像，同时检查它在Brenner梯度函数和Tenengrad梯度函数筛分的结果； S503：如果一张图像在Brenner梯度函数筛分中被标记为“满足清晰度要求”，并且在Tenengrad梯度函数筛分中也被标记为“满足清晰度要求”，则将该图像添加到布尔值数组中，否则，忽略该图像； S504：遍历完所有图像后，布尔值数组中包含所有同时满足两个函数清晰度要求的图像，将布尔值数组输出，作为最终筛选出的清晰图像集合，即初处理图像集合； 所述将初处理图像集合进行图像配准及图形拼接包括以下步骤： S601：使用SIFT算法，从初处理图像集合中提取特征点及其描述符； 在提取特征点时，设置特征点提取数量的判断阈值，通过灰度共生矩阵获取图像的对比度，当对比度大于阈值时，提取的特征点的数量为E，当对比度小于阈值时，提取的特征点的数量为F，其中，E=2F； S602：通过特征点及其描述符进行特征匹配，找到不同图像之间的匹配特征点； S603：根据匹配的特征点，计算初处理图像集合中图像之间的几何变换关系，对图像进行变换，使多个图像进行对齐； S604：使用加权平均算法将对齐后的图像进行拼接； 数据处理单元：用于接收路侧单元获取到的第一车辆信息以及负责对目标图像进行解析以获取第二车辆信息； 中心管理单元：比对第一车辆信息及第二车辆信息，当第一车辆信息及第二车辆信息重合时，生成交易信息，将交易信息发送至车载单元，否则，发出警报。

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