南京理工大学皮大伟获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种重型车辆的动力学实时建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119918196B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510416669.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种重型车辆的动力学实时建模方法是由皮大伟;李绪航;王洪亮;严永俊;薛鹏宇;范丁阁;李县;陶世龙;王霞;王尔烈;王显会设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重型车辆的动力学实时建模方法在说明书摘要公布了：本发明为一种重型车辆的动力学实时建模方法。包括如下步骤：建立三自由度车辆动力学模型和轮胎模型，获取车辆状态和底盘动力学状态；建立路面状态方程，获取路面状态；判断货物状态，结合车辆状态、底盘动力学状态和路面状态，建立包含状态输入与调度参数的车路载一体化非线性状态方程；得到车辆构型、路面状态和货物状态与可观测状态空间的映射关系；根据车路载一体化非线性状态方程，构建基于线性化特征提取的核函数；基于核函数，在数据集成递归移动窗口下实时丢弃窗口最初的状态，并纳入k+1时刻的数据，得到更新后的车路载一体化线性状态方程。本发明用于重型车辆动力学建模，实现了实时状态更新。
本发明授权一种重型车辆的动力学实时建模方法在权利要求书中公布了：1.一种重型车辆的动力学实时建模方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：建立三自由度车辆动力学模型和轮胎模型，并获取车辆状态和底盘动力学状态； S2：建立路面状态方程，获取路面状态； S3：判断货物状态，结合车辆状态、底盘动力学状态和路面状态，建立包含状态输入与调度参数的车路载一体化非线性状态方程；得到车辆构型、路面状态和货物状态与可观测状态空间的映射关系； S4：根据车路载一体化非线性状态方程，构建基于线性化特征提取的Koopman核函数； S5：基于Koopman核函数，在数据集成递归移动窗口下实时丢弃窗口最初的状态，并纳入k+1时刻的数据，得到更新后的车路载一体化线性状态方程。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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