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龙图腾网获悉中安国泰(北京)科技发展有限公司申请的专利一种智能角度自适应地基雷达及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510416319.0，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种智能角度自适应地基雷达及控制系统是由候杉山;杨晓琳;马海涛;于正兴;张浩;任贵文设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能角度自适应地基雷达及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能角度自适应地基雷达及控制系统，涉及雷达探测技术领域，包括雷达机构和单轴转台，其中控制系统包括数据获取单元、预测分析单元、监测分区单元、角度调整单元和控制单元；本发明通过在目标区域虚拟模型中划定探测区域，进而对监测信号进行预处理后进行特征提取，构建地形特征时序矩阵，并基于卷积神经网络建立地形状态演化模型，进而得到地形演化趋势，基于预设的地形形变判断标准对地形演化趋势进行评估，根据评估结果在探测区域内划定高频监测区域、常态监测区域和稳态监测区域，能够精准预判出可能发生形变或位移的重点隐患区域，然后根据分析结果针对性优化监测频率，在监测效率上提升明显，观测更加灵活。

本发明授权一种智能角度自适应地基雷达及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种智能角度自适应地基雷达的控制系统，其特征在于，包括数据获取单元、预测分析单元、监测分区单元、角度调整单元和控制单元； 数据获取单元用于获取目标区域的地理数据，所述地理数据包括地形地貌和建筑物布局，并将地理数据导入三维模型软件以生成目标区域虚拟模型，在目标区域虚拟模型中标记地基雷达的坐标位点，并获取地基雷达的预设探测范围，进而在目标区域虚拟模型中划定探测区域； 预测分析单元用于通过地基雷达获取监测信号，对监测信号进行预处理后进行特征提取，构建地形特征时序矩阵，并基于卷积神经网络建立地形状态演化模型，进而得到地形演化趋势并输出至监测分区单元； 监测分区单元用于获取地形演化趋势并处理，基于预设的地形形变判断标准对地形演化趋势进行评估，根据评估结果在探测区域内划定高频监测区域、常态监测区域和稳态监测区域； 角度调整单元用于获取驱动电机的实时输出参数，建立地基雷达实时运转方程，并基于高频监测区域、常态监测区域和稳态监测区域的分布范围，计算驱动电机的转速调节值并发送至控制单元； 控制单元用于获取转速调节值并控制驱动电机的输出参数，进而通过单轴转台带动雷达机构进行水平转动，使得雷达机构对监测区域进行扫描，利用合成孔径技术提高雷达的成像分辨率。

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