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龙图腾网获悉河北雄安京翼质量检测服务有限公司申请的专利一种具备驱动力自调节功能的管道机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119914780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510418197.9，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种具备驱动力自调节功能的管道机器人是由程同华;陈耀辉;郭龙健;黄攀;董英晗;刘冬宁;刘鑫龙;张雅楠;孙权;张彦禄;张婀娜;刘亚杰;郭家成;潘贤明;李鑫民设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备驱动力自调节功能的管道机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备驱动力自调节功能的管道机器人，涉及管道机器人技术领域，包括有管道机器人主体和控制器，管道机器人主体包括有支撑框架，支撑框架底部安装有驱动组件、收集组件和攀爬组件，支撑框架上方安装有控制箱和检测组件，驱动组件能够向该装置提供动力，收集组件能够收集垃圾，攀爬组件能够配合梯子，从而该装置在使用时，能够根据所处的使用环境，自行改变驱动方式，进而使该装置能够适用在不同的环境下，并且该装置在使用时，需要下井时，能够通过攀爬组件自行随着铁梯向下移动，或根据攀爬组件自行从下水道内爬出，同时通过该装置的检测组件能够检测下水道或管道，而收集组件则能够对可回收的磁性颗粒回收。

本发明授权一种具备驱动力自调节功能的管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种具备驱动力自调节功能的管道机器人，包括有管道机器人主体（1）和控制器，其特征在于：所述管道机器人主体（1）包括有支撑框架（11），所述支撑框架（11）底部安装有驱动组件（2）、收集组件（3）和攀爬组件（4），所述支撑框架（11）上方安装有控制箱（12）和检测组件（5），所述驱动组件（2）能够向管道机器人主体（1）提供动力，所述收集组件（3）能够收集垃圾，所述攀爬组件（4）能够配合梯子； 所述驱动组件（2）包括有两组驱动电机（21），所述驱动电机（21）为双轴电机，两组所述驱动电机（21）分别安装于支撑框架（11）两端，所述驱动电机（21）两端分别安装有气缸，所述气缸通过轴承安装于支撑框架（11）内，所述气缸输出端安装有半圆球（22），所述半圆球（22）外表面设置有多组防滑条，所述气缸外部设置有导电片，所述导电片输出线与气缸连接，所述支撑框架（11）上同样设置有导电片，两组所述导电片相互接触； 所述攀爬组件（4）包括有攀爬电机（41）和两组限位框（42），两组所述限位框（42）分别安装于支撑框架（11）底部两侧，所述限位框（42）中部开设置有限位槽（43），所述限位槽（43）内部安装有从动轮（44），所述从动轮（44）一面通过轴承安装于限位槽（43）内，所述从动轮（44）另一面安装有橡胶轮（45），所述攀爬电机（41）安装于支撑框架（11）上方，所述攀爬电机（41）为双轴电机，所述攀爬电机（41）两端分别安装有传动杆（46），所述传动杆（46）另一端安装有主动轮（47），所述主动轮（47）与从动轮（44）相互啮合。

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