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龙图腾网获悉晨达(广州)网络科技有限公司申请的专利一种基于无人机的地理测绘方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119938971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510422854.7，技术领域涉及：G06F16/56；该发明授权一种基于无人机的地理测绘方法及系统是由卢鑫;王仁杰;张振;马晶晶;任肖寅;贾镇帝设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的地理测绘方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及地理信息处理技术领域，具体为一种基于无人机的地理测绘方法及系统，包括以下步骤：获取无人机测绘点云数据与航测矢量化边界数据，计算空间距离筛选邻接点，构建拓扑邻接点集合。本发明中，通过测绘点云数据与矢量化边界数据的空间筛选优化拓扑邻接点集合的构建，减少数据冗余，提升测绘结果的结构合理性，投影差值分析结合点云密度筛选异常数据，实现对冲突区域的精准识别，最短路径计算优化冲突点与边界点的连接，减少路径冗余，提高测绘数据的空间一致性，拟合误差筛选调整边界点，增强测绘边界的稳定性，闭合度计算结合拓扑权重优化，提升区域测绘的完整性和边界衔接质量，使测绘结果在空间分布和连通性方面更加规范。

本发明授权一种基于无人机的地理测绘方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的地理测绘方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取无人机测绘点云数据与航测矢量化边界数据，计算空间距离筛选邻接点，构建拓扑邻接点集合，筛选边界线段并计算边界连通权重，剔除冗余连接，得到测绘拓扑邻接点索引； S2：基于所述测绘拓扑邻接点索引，计算投影差值对比阈值，筛选偏移超阈数据点云密度确定航测冗余冲突，建立拓扑冲突区域索引，获取拓扑冲突区域参数； S3：调用所述拓扑冲突区域参数，计算冲突点与测绘边界点最短路径，筛选路径长度低于阈值候选路径，输出无人机测绘最优拓扑连接路径； S4：调用所述无人机测绘最优拓扑连接路径，计算调整后边界点与原边界点拟合误差，筛选拟合误差值超出拟合阈值的边界点，依据所述拓扑邻接点集合调整位置，输出测绘拓扑调整后边界点； 所述测绘拓扑调整后边界点的获取步骤具体为： S401：基于所述无人机测绘最优拓扑连接路径，计算调整后边界点与原边界点的拟合误差，同时依据调整后边界点与原边界点的空间坐标集合，计算每个边界点的欧几里得距离，获取边界点拟合误差值； S402：基于所述边界点拟合误差值，筛选拟合误差值超出拟合阈值的边界点，对筛选的边界点依据拓扑邻接点集合，计算位置偏移量，采用公式： ； 计算得到拓扑邻接点调整偏移量； 其中，代表调整后边界点坐标，代表原边界点坐标，代表拓扑邻接点集合中的第个邻接点坐标，代表与第个邻接点的拓扑权重，代表拓扑邻接点的总数量； S403：基于所述拓扑邻接点调整偏移量，更新边界点的空间坐标数据，调用测绘数据进行坐标校正，获取测绘拓扑调整后边界点； S5：调用所述测绘拓扑调整后边界点，计算测绘区域闭合度，筛选闭合度低于标准区域，重新计算拓扑连接权重，分配连接路径，输出无人机测绘拓扑完整度指数； 所述无人机测绘拓扑完整度指数的获取步骤具体为： S501：调用所述测绘拓扑调整后边界点，对测绘区域的边界闭合情况进行计算，获取每个边界点的拓扑连通状态，并计算测绘区域的闭合度，得到测绘区域闭合度值； 所述计算测绘区域的闭合度的具体公式为： ； 计算测绘区域的边界闭合度； 其中，为测绘区域的边界闭合度，为连通边界点数，为总边界点数； S502：基于所述测绘区域闭合度值，筛选低于设定标准的区域，重新计算多拓扑节点的连接权重，并调整连接路径优化拓扑结构，采用公式： ； 计算优化拓扑连接权重，调整测绘区域拓扑路径，获取优化拓扑路径分布； 其中，代表优化拓扑连接权重，代表拓扑节点与其他拓扑节点之间的原始连接距离，代表拓扑优化调整后的拓扑节点与其他拓扑节点之间的目标连接距离，代表拓扑连通性调整系数，代表连接稳定性偏差量，代表测绘覆盖变化率，代表拓扑节点的总数，代表拓扑节点与其他拓扑节点之间的原始连接距离，代表拓扑优化调整后的拓扑节点与其他拓扑节点之间的目标连接距离； S503：根据所述优化拓扑路径分布，对无人机测绘的拓扑完整度进行计算，统计拓扑路径覆盖范围和完整性指数，获取无人机测绘拓扑完整度指数； 所述对无人机测绘的拓扑完整度进行计算的具体公式为： ； 计算拓扑完整度指数； 其中，为拓扑完整度指数，表示被拓扑路径覆盖的有效测绘节点数，表示测绘区域的所有节点数。

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