北京茵沃汽车科技有限公司赵家旺获国家专利权
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龙图腾网获悉北京茵沃汽车科技有限公司申请的专利一种计算道路横向坡度的方法、装置、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928875B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510429358.4，技术领域涉及：B60W40/076；该发明授权一种计算道路横向坡度的方法、装置、设备是由赵家旺;林志华;杨波;邓博设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种计算道路横向坡度的方法、装置、设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种计算道路横向坡度的方法、装置、设备，该方法包括：获取车辆行驶时的速度、加速度以及横摆角速度。将车辆的速度、加速度以及横摆角速度代入车辆的运动学模型，计算得到横向坡度。当车辆处于加速工况或者转向工况时，车辆的受力状态会发生变化，影响对横向坡度的计算，此时可以确定车辆承受的额外侧向力。基于额外侧向力对横向坡度进行修正，从而可以更准确的计算横向坡度。通过本申请所提供的方法，可以结合车辆本身的运动特性，如运动学模型，计算道路的横向坡度，提高计算横向坡度的准确性。并且在加速工况或者转向工况下，还可以结合车辆的受力特点对横向坡度进行修正，以进一步提高计算横向坡度的准确性。
本发明授权一种计算道路横向坡度的方法、装置、设备在权利要求书中公布了：1.一种计算道路横向坡度的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的速度、加速度以及横摆角速度； 将所述速度、所述加速度以及所述横摆角速度代入车辆的运动学模型，计算得到横向坡度； 当车辆处于加速工况或者转向工况时，确定所述车辆承受的额外侧向力； 基于所述额外侧向力对所述横向坡度进行修正，确定修正后的横向坡度； 所述速度包括纵向速度，所述当车辆处于加速工况或者转向工况时，确定所述车辆承受的额外侧向力，包括： 当所述车辆处于加速工况时，基于所述车辆的驱动车轮对应的垂直载荷确定所述额外侧向力；或者， 当所述车辆处于转向工况时，根据车轮的侧偏模型计算车轮侧偏力； 基于所述车辆的纵向速度以及转向半径，确定所述车辆产生的离心力； 基于所述车轮侧偏力和所述离心力，确定所述额外侧向力。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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