买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东开皇数控科技有限公司申请的专利一种打磨非连续焊点用打磨机器手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510429116.5，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权一种打磨非连续焊点用打磨机器手是由薛松;庄桂栋;景浩设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打磨非连续焊点用打磨机器手在说明书摘要公布了：本申请涉及一种打磨非连续焊点用打磨机器手，属于磨削抛光设备技术领域。包括机械臂，机械臂的操作末端可拆卸连接有前端部，所述的前端部包括打磨组件以及直线模组。直线模组的滑动部上下滑动设置，所述的滑动部与打磨组件连接，直线模组通过连接座与机械臂的操作末端可拆卸连接。打磨组件包括驱动部，驱动部与直线模组平行布置，驱动部的输出端垂直朝下布置并可拆卸连接有磨头，驱动部带动磨头旋转。本申请通过机械臂带动打磨组件对工件的非连续焊点进行自动打磨，有效的降低了作业人员的劳动强度，避免作业人员吸入粉尘，降低职业健康风险，保证打磨作业质量的一致性，提高合格率。

本发明授权一种打磨非连续焊点用打磨机器手在权利要求书中公布了：1.一种打磨非连续焊点用打磨机器手，包括机械臂（1），其特征在于： 机械臂（1）的操作末端可拆卸连接有前端部，所述的前端部包括打磨组件以及直线模组（20）； 直线模组（20）的滑动部上下滑动设置，所述的滑动部与打磨组件连接，直线模组（20）通过连接座（21）与机械臂（1）的操作末端可拆卸连接； 打磨组件包括驱动部（2），驱动部（2）与直线模组（20）平行布置，驱动部（2）的输出端垂直朝下布置并可拆卸连接有磨头（12），驱动部（2）带动磨头（12）旋转； 所述的驱动部（2）的输出端设有连接块（3），所述的连接块（3）与磨头（12）可拆卸连接； 所述的驱动部（2）的圆周外侧设有2至3组磨头更换单元，所述的磨头更换单元包括转接杆（4）、传动部、伺服电机（10）以及连接驱动总成（11）； 连接驱动总成（11）与驱动部（2）外壁固定连接，所述的伺服电机（10）与连接驱动总成（11）固定连接，伺服电机（10）通过传动部带动转接杆（4）呈弧形曲线移动； 转接杆（4）移动至下止点时，转接杆（4）位于连接块（3）正下方，转接杆（4）与连接块（3）插接；转接杆（4）移动至上止点时，转接杆（4）位于驱动部（2）侧方； 转接杆（4）底部与磨头（12）可拆卸连接； 所述的连接块（3）的底面凹设有插槽（301），所述的插槽（301）为一字型； 所述的转接杆（4）包括转轴（401），转轴（401）上端设有一字型的插接部（403），插接部（403）与插槽（301）配合连接，转轴（401）下端设有安装部（402），安装部（402）与磨头（12）连接； 转轴（401）上套设有转套（5），通过转套（5）与传动部连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东开皇数控科技有限公司，其通讯地址为：255086 山东省淄博市高新区青龙山路9009号仪器仪表产业园15号楼4层南407-1室(一址多照)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。