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龙图腾网获悉黄河水利委员会济南勘测局;黄河口水文水资源勘测局申请的专利一种无人船的水样自动采集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510438302.5，技术领域涉及：G01N1/14；该发明授权一种无人船的水样自动采集装置是由高振斌;邢西金;付慧薇;刘瑞瑞;史娟;殷冰冰;张旸;周正友;白炜;金冠;高洁;张述诚;王子豪设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人船的水样自动采集装置在说明书摘要公布了：本发明属于水体监测技术领域，具体公开了一种无人船的水样自动采集装置，包括设于安装架上的支撑台，支撑台上设有平衡筒，支撑台上沿平衡筒环形均布有环架，环架上放置有数量相等的奇数采样筒和偶数采样筒，奇数采样筒和偶数采样筒对称分布于无人船本体重心位置的两侧，平衡筒下壁与奇数采样筒上壁之间密封连通设有可拆卸的第一连接管，平衡筒上壁与偶数采样筒上壁之间密封连通设有可拆卸的第二连接管，平衡筒上设有中转平衡机构，奇数采样筒上设有奇数采样机构，偶数采样筒上设有偶数采样机构，支撑台下侧设有升降取水机构。本发明通过重心自动调节机制，确保各采样筒独立采样时船体始终保持稳定平衡，从而实现多点位的独立采样。

本发明授权一种无人船的水样自动采集装置在权利要求书中公布了：1.一种无人船的水样自动采集装置，包括无人船本体（1），所述无人船本体（1）包括双浮筒（11）、设于双浮筒（11）上的安装架（12）、设于安装架（12）尾端的推进器（13）和设于安装架（12）上的支撑台（14），其特征在于：所述支撑台（14）上设有平衡筒（2），所述平衡筒（2）正对无人船本体（1）的重心位置，所述支撑台（14）上沿平衡筒（2）环形均布有环架（15），所述环架（15）上放置有数量相等的奇数采样筒（3）和偶数采样筒（4），所述奇数采样筒（3）和偶数采样筒（4）对称分布于无人船本体（1）重心位置的两侧，所述平衡筒（2）下壁与奇数采样筒（3）上壁之间密封连通设有可拆卸的第一连接管（31），所述平衡筒（2）上壁与偶数采样筒（4）上壁之间密封连通设有可拆卸的第二连接管（41），所述平衡筒（2）上设有中转平衡机构（5），所述奇数采样筒（3）上设有奇数采样机构（6），所述偶数采样筒（4）上设有偶数采样机构（7），所述支撑台（14）下侧设有升降取水机构（8）； 所述中转平衡机构（5）包括中转筒（51）、第一电动伸缩杆（56）和第一滑柱（58），所述中转筒（51）同轴设于平衡筒（2）内，所述第一电动伸缩杆（56）设于平衡筒（2）上壁，所述第一电动伸缩杆（56）朝上的输出端设有连杆（57），所述第一滑柱（58）设于连杆（57）下侧，所述第一滑柱（58）下端同轴设有第一推盘（59）； 所述奇数采样机构（6）包括第二滑柱（61）、第一单向阀（65）和第二单向阀（64），所述第二滑柱（61）同轴密封下穿奇数采样筒（3），所述第二滑柱（61）下端同轴设有第二推盘（63），所述第一单向阀（65）和第二单向阀（64）设于第一连接管（31）上； 所述偶数采样机构（7）包括滑管（71），所述滑管（71）同轴密封下穿偶数采样筒（4），所述滑管（71）下端同轴设有第三推盘（72），所述滑管（71）上端设有第二把手（73），所述第二把手（73）上设有第三单向阀（74）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人黄河水利委员会济南勘测局;黄河口水文水资源勘测局，其通讯地址为：250100 山东省济南市历城区大桥路185号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。