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龙图腾网获悉远东幕墙(珠海)有限公司申请的专利一种胶纸圈筒固定装置及型材胶纸包装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510457033.7，技术领域涉及：B65H75/24；该发明授权一种胶纸圈筒固定装置及型材胶纸包装设备是由张诚平;朱敏峰;吕文睿;修淞飞;覃士明;杨丽梅设计研发完成，并于2025-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胶纸圈筒固定装置及型材胶纸包装设备在说明书摘要公布了：本发明描述一种胶纸圈筒固定装置及型材胶纸包装设备，胶纸圈筒固定装置包括：导向轴，所述导向轴的一端用于安装于外部型材胶纸包装设备；转动件，套设于所述导向轴，并能绕所述导向轴转动；限位组件，连接于所述导向轴，所述限位组件位于所述转动件的相对的两端；张紧组件，连接于所述转动件，且所述张紧组件具有弹性，所述张紧组件在弹性复位力的作用下用于抵至胶纸圈筒的内壁。由此，在放置胶纸圈筒和取下胶纸圈筒的过程中，不需要额外再拆卸任何部件，整个操作过程方便快捷。此外，与传统的固定装置不同，本发明的胶纸圈筒固定装置可以省略了调节胶纸圈筒与固定垫片间隙的工作，对工作人员的操作技能要求较低，也有利于提高操作效率。

本发明授权一种胶纸圈筒固定装置及型材胶纸包装设备在权利要求书中公布了：1.一种型材胶纸包装设备，其特征在于，包括胶纸圈筒固定装置，所述胶纸圈筒固定装置包括： 导向轴，所述导向轴的一端用于安装外部型材胶纸包装设备； 转动件，套设于所述导向轴，并能绕所述导向轴转动； 限位组件，连接于所述导向轴，所述限位组件位于所述转动件的相对的两端； 张紧组件，连接于所述转动件，且所述张紧组件具有弹性，所述张紧组件在弹性复位力的作用下用于抵至胶纸圈筒的内壁； 调节组件，设于所述导向轴，所述调节组件与所述限位组件活动连接，以调整所述限位组件在所述导向轴上的位置； 压力传感器，设于所述张紧组件与胶纸圈筒内壁的接触面，用于实时采集接触压力值； 控制器，基于预设的压力阈值范围与所述接触压力值，生成调节量，并驱动所述调节组件根据所述调节量调整限位组件位置，使接触压力值动态收敛于所述压力阈值范围内；其中，所述控制器构建基于深度强化学习的决策模型，用于输出所述调节量；所述决策模型以所述接触压力值的时序数据为状态空间，以所述限位组件的位移方向及步长为动作空间，根据所述状态空间和动作空间设计奖励函数；所述奖励函数用于当所述接触压力值落入压力阈值范围时输出正向奖励，超出压力阈值范围时根据偏差幅度生成负向惩罚； 所述型材胶纸包装设备包括机架及偏移监测传感模组；所述偏移监测传感模组设于所述机架，用于实时监测胶纸圈筒输出胶纸圈筒与待包装型材之间的相对位置偏移情况，以配合所述胶纸圈筒固定装置的调节组件自动实现贴合位置的微调修正；所述偏移监测传感模组与调节组件之间设有控制单元；所述控制单元被配置为基于胶纸圈筒的实时运行数据，通过多目标优化算法同步优化胶纸圈筒的纠偏精度、调节组件的能耗及机械部件的磨损状态；所述实时运行数据包括步进电机的电流值、导向轴与转动件之间的摩擦系数、以及张紧组件中弹簧的疲劳系数；偏移监测传感器以100Hz频率采集胶纸与型材的实时位置数据；当检测到偏移量超过阈值时，触发控制信号；控制单元根据偏移方向计算调节量，驱动对应的步进电机旋转对应步数；螺杆带动螺母移动，通过引导件推动限位组件沿导向轴滑动，使转动件及张紧组件整体位移，修正胶纸圈筒的轴向位置；所述调节量的表达式包括：ΔL=K_p·Δx·cosθ+Δy·sinθ；其中，ΔL是调节组件需移动的修正距离，正值表示向机架右侧移动；K_p是比例系数，取值0.8-1.2，根据设备响应速度校准；Δx是胶纸与型材的水平横向偏移量，左偏为负，右偏为正；Δy是胶纸与型材的垂直纵向偏移量，滞后为负，超前为正；θ是胶纸圈筒轴线与型材行进方向的夹角，默认为90°正交安装。

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