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龙图腾网获悉北京云驰未来科技有限公司申请的专利基于智能网联车WiFi的车辆自组网的V2V交互方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120018092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510458019.9，技术领域涉及：H04W4/46；该发明授权基于智能网联车WiFi的车辆自组网的V2V交互方法是由钟严军设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能网联车WiFi的车辆自组网的V2V交互方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无线通信网络技术领域，尤其涉及基于智能网联车WiFi的车辆自组网的V2V交互方法，通过车载传感器采集车辆运动状态与网络负载数据，结合深度Q网络（DQN）模型和ε‑greedy策略动态切换APSTA模式，构建自适应拓扑结构。扩展OLSR协议报文嵌入路径时延字段，结合信息素梯度计算优化多跳路由选择，并通过联邦学习模型实现消息优先级分类与差分隐私保护。基于粒子群算法动态调整APSTA比例阈值，触发节点角色重配置以均衡网络负载。本发明复用既有WiFi硬件降低部署成本，结合跨层路由优化与分布式决策机制，提升动态场景下的网络实时性、扩展性与群体协同能力。

本发明授权基于智能网联车WiFi的车辆自组网的V2V交互方法在权利要求书中公布了：1.基于智能网联车WiFi的车辆自组网的V2V交互方法，其特征在于，包括： 通过车载传感器采集车辆运动状态数据与网络状态数据，对速度、位置坐标及网络负载率进行归一化处理，生成多维特征向量； 将所述多维特征向量输入预训练的深度Q网络模型，输出包含APSTA模式切换概率的操作指令集合，根据ε-greedy策略选择最优指令构建动态自组网拓扑； 基于所述动态自组网拓扑中的节点分布信息，在OLSR协议报文中嵌入路径时延字段生成信息素数据包，通过周期性广播更新各节点的路由表项； 接收车载应用层的V2V消息，将消息类型与传播跳数输入联邦学习分类模型，输出优先级标签并嵌入消息头部，触发MAC层信道抢占机制； 对邻车共享位置数据与本地IMU传感器数据进行时空对齐，通过粒子滤波算法生成车辆位姿估计，基于纳什均衡策略矩阵计算协同控制指令，通过优化后的多跳路径分发至目标车辆； 采集AP节点负载率与信道冲突次数，通过粒子群优化算法迭代计算APSTA比例阈值，根据计算结果触发节点角色重配置，并将负载状态反馈至自组网拓扑构建模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京云驰未来科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区经海四路25号10号楼104单元2层2099室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。