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龙图腾网获悉新光维医疗科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种泌尿系统结石用图像识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119993466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510460401.3，技术领域涉及：G16H50/20；该发明授权一种泌尿系统结石用图像识别方法及系统是由余周;奉友刚;何跃;康永明;易艳霞;陈东设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泌尿系统结石用图像识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医学图像处理与智能诊断技术领域。提供了一种泌尿系统结石用图像识别方法，包括通过内窥镜图像采集模块获取结石区域的动态视频流，提取当前帧图像；对图像进行光照补偿处理，消除血管干扰与反光，增强结石主体边界；基于多光谱特征融合，分离尿酸结石的类黄色谱特征及钙结石的类灰白谱特征，计算结石表面颜色分布离散度；采用方向敏感卷积核进行多角度纹理能量检测，生成钙化结晶密度系数；将颜色分布离散度与钙化结晶密度系数输入决策树模型，输出结石类型标识符；根据结石类型标识符及结石轮廓的三维投影面积，生成激光碎石机的频率‑能量组合参数，并实时控制激光脉冲发射时序。

本发明授权一种泌尿系统结石用图像识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种泌尿系统结石用图像识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过内窥镜图像采集模块获取泌尿系统结石区域的动态视频流，提取包含结石轮廓的当前帧图像； 通过光照补偿模块对所述当前帧图像进行血管干扰消除和反光抑制处理，生成增强结石主体图像； 从所述增强结石主体图像中提取尿酸结石的类黄色谱特征及钙结石的类灰白谱特征，进而计算结石主体表面的颜色分布离散度； 采用方向敏感卷积核对结石主体表面进行多角度纹理能量检测，生成钙化结晶密度系数； 将所述颜色分布离散度与钙化结晶密度系数输入结石成分决策树模型，输出结石类型标识符，所述结石类型包括尿酸结石、草酸钙结石及磷酸钙结石； 根据所述结石类型标识符及结石轮廓的三维投影面积，通过动态能量匹配模块生成激光碎石机的频率能量组合参数，并实时控制激光脉冲发射时序； 所述颜色分布离散度，通过以下方式得到： 在CIELab色彩空间中提取结石区域的a*通道数据和b*通道数据；其中，a*通道数据为红绿色轴数据，b*通道黄蓝色轴数据为黄蓝色轴数据； 针对尿酸结石的黄色特征，计算b*通道在结石区域内像素值的变异系数： ； 其中，为b*通道标准差，为b*通道均值，为b*通道在结石区域内像素值的变异系数； 基于钙结石的灰白特征，计算a*通道与b*通道的联合离散度： ； 其中，为a*通道标准差，为a*通道均值，为a*通道与b*通道的联合离散度； 将b*通道在结石区域内像素值的变异系数与a*通道与b*通道的联合离散度加权求和作为颜色分布离散度。

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