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龙图腾网获悉华中科技大学同济医学院附属同济医院申请的专利肾结石的三维坐标确定方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510468749.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权肾结石的三维坐标确定方法、系统、设备及存储介质是由李聪;朱颖心;寻阳;彭凯;何建文;王少刚;余虓;李震设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本肾结石的三维坐标确定方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种肾结石的三维坐标确定方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：将多张二维CT灰度图像输入至改进活动轮廓模型中，通过改进能量泛函获得对应的改进能量泛函值，在改进能量泛函值收敛后，输出肾脏轮廓内部像素点信息，改进活动轮廓模型由改进Chan‑Vese模型的能量泛函构建，根据各张二维CT灰度图像对应的肾脏轮廓内部像素点信息生成肾脏三维点云数据；基于肾结石像素阈值约束条件从肾脏三维点云数据中选取多个肾结石像素点信息，并根据多个肾结石像素点信息确定肾结石的三维坐标。本发明融合纹理特征与局部能量拟合项的改进活动轮廓模型提取肾脏轮廓，更精确地捕捉肾脏和结石的边界，减少误诊和漏诊情况。

本发明授权肾结石的三维坐标确定方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种肾结石的三维坐标确定方法，其特征在于，所述肾结石的三维坐标确定方法包括以下步骤： 获取肾结石患者的三维CT图像，并对所述三维CT图像进行切片预处理，获得多张二维CT灰度图像； 将多张二维CT灰度图像输入至改进活动轮廓模型中，通过改进能量泛函获得各张二维CT灰度图像对应的改进能量泛函值，所述改进活动轮廓模型由改进Chan-Vese模型的能量泛函构建，所述改进能量泛函由整体能量项、局部能量拟合项及正则化项组合构建； 在所述改进能量泛函值收敛后，使所述改进活动轮廓模型输出各张二维CT灰度图像对应的肾脏轮廓内部像素点信息； 根据各张二维CT灰度图像对应的肾脏轮廓内部像素点信息生成肾脏三维点云数据； 基于肾结石像素阈值约束条件从所述肾脏三维点云数据中选取多个肾结石像素点信息，并根据多个肾结石像素点信息确定肾结石的三维坐标； 所述将多张二维CT灰度图像输入至改进活动轮廓模型中，通过改进能量泛函获得各张二维CT灰度图像对应的改进能量泛函值的步骤，包括： 将多张二维CT灰度图像输入至改进活动轮廓模型中，计算各张二维CT灰度图像的整体能量值、局部能量拟合值及正则化值； 根据所述整体能量值、所述局部能量拟合值及所述正则化值通过改进能量泛函计算各张二维CT灰度图像的改进能量泛函值； 所述计算各张二维CT灰度图像的整体能量值的步骤，包括： 从多张二维CT灰度图像中选取目标CT灰度图像； 确定所述目标CT灰度图像的初始肾脏轮廓参数，并确定各张二维CT灰度图像中像素点的灰度值、轮廓内部平均灰度值、轮廓外部平均灰度值及像素点纹理特征值； 根据所述初始肾脏轮廓参数、所述像素点的灰度值、所述轮廓内部平均灰度值、所述轮廓外部平均灰度值及所述像素点纹理特征值通过整体能量项计算各张二维CT灰度图像的整体能量值； 所述确定各张二维CT灰度图像的像素点纹理特征值的步骤，包括： 分别对各张二维CT灰度图像进行高斯模糊预处理，得到多张二维平滑图像； 分别对多张二维平滑图像进行肾脏加窗处理，获得多张加窗的二维图像； 通过LBP算法分别提取各张加窗的二维图像的局部纹理特征，得到多张LBP特征图； 将多张二维平滑图像和多张LBP特征图分别进行线性组合，获得各张二维CT灰度图像对应的像素点纹理特征值。

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