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龙图腾网获悉秦皇岛达则机电设备有限公司申请的专利一种基于空间霍尔元件的直线电机位置检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510464742.8，技术领域涉及：G01B7/00；该发明授权一种基于空间霍尔元件的直线电机位置检测方法是由邢鹏达;刘雨涵;刘阳;曹宏帅;赵汉章;黄泽宁;周佳兴设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间霍尔元件的直线电机位置检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空间霍尔元件的直线电机位置检测方法，属于涉及直线电机技术领域，通过基准霍尔元件与多个补偿霍尔元件的协同工作实现高精度位置检测。补偿霍尔元件以非等距梯度分布在基准元件轴向正负两侧，形成差分信号对以消除共模干扰，并结合轴向间距An和径向距离Ln动态调整灵敏度系数。异常检测机制实时监测偏差量，超阈值时切换冗余元件组并生成故障诊断信号。该方法通过多维信号融合与动态补偿策略，显著提升了复杂工况下的检测精度、抗干扰能力和系统可靠性。

本发明授权一种基于空间霍尔元件的直线电机位置检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空间霍尔元件的直线电机位置检测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： 步骤S1，同时获取基准霍尔元件和n个补偿霍尔元件的第一磁信号，所述的补偿霍尔元件固定安装在直线电机的预设位置上，所述预设位置由基准霍尔元件沿直线电机轴线方向间距为An，沿径线方向到轴线的距离为Ln的位置，An为第n个补偿霍尔元件延直线电机轴线到基准霍尔元件所在平面的距离，Ln为第n个补偿霍尔元件到直线电机轴线的距离，n为补偿霍尔元件的数量，所述的直线电机轴线为磁轴中心线； 步骤S2，所述第一磁信号为每个霍尔元件的原始磁信号，针对基准霍尔元件和多个不同的补偿霍尔元件的第一磁信号，根据第一磁信号，获取得到多个不同霍尔元件所计算出来的直线电机第一位置Wn； 步骤S3，根据基准霍尔元件获取的第一磁信号进行处理，得到直线电机的第一位置W0，通过n个不同霍尔元件所计算出来的直线电机第一位置Wn，通过位置补偿算法对直线电机的第一位置W0进行补偿，得到直线电机的第二位置W’，所述的第二位置为当前状态下直线电机的最终位置；所述的基准霍尔元件与直线电机轴线的距离为L0，根据设置的n个霍尔元件，对所述的直线电机的第一位置W0进行补偿，所述的位置补偿算法为： ，其中表示补偿后的直线电机位置，表示第i个霍尔元件到直线电机轴线的距离，表示第j个霍尔元件到直线电机轴线的距离，表示第i个霍尔元件对应的初始位置参数； 根据霍尔元件到直线电机轴线的距离Ln的大小，设置不同的权重，距离直线电机轴线越近的霍尔元件所占比的权重越大，从而补偿获得直线电机最终的位置。

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