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龙图腾网获悉山东大学;山东高速集团有限公司潍坊分公司申请的专利一种自动化球磨机及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119972278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510473858.8，技术领域涉及：B02C17/08；该发明授权一种自动化球磨机及控制方法是由曹卫东;唐文涛;詹尊皓;张璐璐;李伟华;李英剑;赵青松;单志伟;孟繁烁设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化球磨机及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于球磨机领域，具体公开了一种自动化球磨机及控制方法，包括自动进料系统、球磨系统、自动出料系统和控制系统。球磨系统包括驱动系统和由驱动系统驱动的中心转盘、自转转盘、球磨罐，在所述的中心转盘上设置有多个自转转盘，每个自转转盘上安装有一个球磨罐，多个球磨罐设置在分料伸缩结构的下方，球磨罐包括罐体，在罐体的顶部设置第四放料闸门，罐体上部是球磨腔，下部是贮料仓，球磨腔内部设置若干不同粒径的球磨珠，球磨腔中心设置环形筛网，环形筛网内部设置吸附机，贮料仓位于环形筛网下方，贮料仓底部安装有称重传感器以及第三放料闸门；自动出料系统设置在贮料仓下部；控制系统控制自动进料系统、球磨系统和自动出料系统。

本发明授权一种自动化球磨机及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化球磨机，其特征在于，包括: 自动进料系统，其包括自上而下依次连接的进料箱、分料伸缩结构、封盖系统，所述的分料伸缩结构包括自上而下设置的第一放料闸门、可伸缩料仓、筛料导管、第二放料闸门，所述可伸缩料仓带动封盖上下移动，实现对球磨系统的密封； 球磨系统，其包括驱动系统和由驱动系统驱动的中心转盘、自转转盘、球磨罐，在所述的中心转盘上设置有多个自转转盘，每个自转转盘上安装有一个球磨罐，多个球磨罐设置在分料伸缩结构的下方，所述的球磨罐包括罐体，在罐体的顶部设置第四放料闸门，罐体上部是球磨腔，下部是贮料仓，球磨腔内部设置若干不同粒径的球磨珠，球磨腔中心设置环形筛网，环形筛网内部设置吸附机，贮料仓位于环形筛网下方，贮料仓底部安装有称重传感器以及第三放料闸门；所述球磨珠的粒径比为1:2:4；所述第四放料闸门开启，释放物料至球磨罐的球磨腔，第四放料闸门关闭后，可伸缩料仓收缩，将封盖系统从球磨罐顶部抬升； 自动出料系统，其设置在贮料仓下部； 控制系统，控制自动进料系统、球磨系统和自动出料系统； 控制系统的称重传感器实时监测粉末重量，达到预设值时，发送信号至控制系统停止球磨，并开启第三放料闸门排料，细粉进入自动出料系统； 所述的自动出料系统包括出料箱，在出料箱内部设置两个倾斜设置的振动挡板，两个振动挡板的底部设置传送履带，在传送履带的一侧是出料口； 两个倾斜设置的振动挡板相对设置，传送履带位于振动挡板之间，且位于出料箱底部； 所述的振动挡板的底部是振动杆，所述的振动杆由振动电机驱动。

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