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龙图腾网获悉中国铁塔股份有限公司云南省分公司申请的专利一种双通道无人机视距通信系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120017224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510480158.1，技术领域涉及：H04L1/00；该发明授权一种双通道无人机视距通信系统是由陶现名;杨海华;缪洪剑;王为民;雷跃华;王翠云;高炜轶;姜国智;李剑巧;陈昌谋;李静;漆新华;石颖;陈俊伟;杨陈昌;施学成;陈登英;王文建;唐永渊;赵春瑞设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双通道无人机视距通信系统在说明书摘要公布了：本发明具体为一种双通道无人机视距通信系统，涉及无人机通信技术领域，包括以下部分：指令传输模块；信号执行模块；重传模块；数据处理模块；接收与展示模块。本发明中，对通信链路的全面分析，包括计算信号回传时间、发送端和接收端的数据处理耗时，以及综合网络丢包率和天气状况确定余量时间，从而精准地确定定时器重传时长；这使得系统在面对复杂的通信环境时，能够更合理地进行数据重传操作，减少数据丢失，提高数据传输的成功率和稳定性，即使在恶劣天气下，也能根据实际情况调整重传策略，确保数据可靠传输。

本发明授权一种双通道无人机视距通信系统在权利要求书中公布了：1.一种双通道无人机视距通信系统，其特征在于，包括以下部分： 指令传输模块：地面控制站人员输入指令后，指令转换成数字信号经过相应的调制发送给无人机，无人机对接收到的数字信号进行处理； 信号执行模块：对接收到的数字信号进行解析，从而确定无人机的行动指令，并将指令执行情况反馈给地面控制站； 重传模块：对通信链路进行分析从而确定定时器重传时长，定时器依据重传时长进行相应的处理，具体内容包括： 获取无人机与地面站之间的最远飞行距离，并将该最远飞行距离除以信号在空气的传播速度，得到信号从发送端到接收端之间的时间，并将时间乘以二得到信号从发送端到接收端再返回的传播时间，将该传播时间标记为回传时间； 获取当前时间点前若干次无人机执行任务时所对应的回传时间，并将获取的各个执行任务所对应的回传时间进行均值计算，得到回传均时； 获取发送端对数据的处理速率，并将当前时间点前若干次无人机执行任务时，发送端各次所处理的数据帧长度进行均值计算，得到均次数据长度；将均次数据长度除以发送端对数据的处理速率，得到发送耗时； 依据对发送端的数据处理时间分析获取发送耗时的过程，对接收端的数据处理时间分析获取接收耗时； 将回传均时、发送耗时、接收耗时以及余量时间进行求和计算得到定时器重传时长； 余量时间的获取方式包括以下部分： 获取当前时间点前若干次无人机执行任务时，发送端和接收端每次传输数据时所对应的网络丢包率，预设丢包率阈值，将丢包率大于丢包率阈值的信号传输过程记为丢包次数，并统计所有的丢包次数，将所有丢包次数除以数据传输总次数得到丢包比例； 并对当前时间点前若干次无人机执行任务时所对应的天气状况进行分析，从而获取各个天气状况所对应的延迟比例； 依据当前时刻无人机执行任务时的天气状况确定延迟比例，并预设延迟比例与丢包比例所对应的权重因子，分别将延迟比例和丢包比例与其对应的权重因子进行乘积计算后求和得到余量系数；并依据余量系数确定余量时间，具体包括以下内容： 预设三组阈值取值范围，每组阈值取值范围对应一个比例等级，将余量系数与三组阈值取值范围进行匹配，得到余量系数所对应的比例等级，其中比例等级包括低比例等级、中比例等级、高比例等级，且每个比例等级分别对应一个比例值； 将余量系数所对应的比例值与回传均时进行乘积计算得到余量时间； 控制通道：当发送端成功发送一个数据帧后，立即启动对应的定时器，开始计时；在定时器计时过程中，如果在重传时长内没有收到接收端发送的针对该数据帧的确认帧，则判定为超时； 一旦定时器超时，发送端重新发送该数据帧；重传时，发送端会再次对数据帧进行编码、调制操作，然后通过天线发送出去，同时重新启动定时器，等待接收端的确认； 如果发送端收到了重复的确认帧，即接收到了多个相同序列号的数据帧的确认帧，会根据具体情况采取相应的策略； 数据处理模块：无人机将获取的图像经过预处理后进行编码打包，对其进行调制，并将其发送给地面控制站； 接收与展示模块：地面控制站对收到的数字数据进行解码，且对解码后的数据进行显示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁塔股份有限公司云南省分公司，其通讯地址为：650000 云南省昆明市滇池度假区博欣采莲湾小区3号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。