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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种跨介质水空飞行器航测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120081005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510489530.5，技术领域涉及：B64D47/08；该发明授权一种跨介质水空飞行器航测装置及方法是由刘璞;王隺梓涵;邓傲恒;陶炜琦;刘威;谢君;徐雪峰;徐伟宸;肖宇飞;马诗涵;张丽红设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨介质水空飞行器航测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水空飞行器航测技术领域，且公开了一种跨介质水空飞行器航测装置，包括飞行器主体和航测相机主体，所述飞行器主体外表面居中位置的底部两侧与航测相机主体的前后两侧通过半潜平衡机构实现动态平衡连接。该跨介质水空飞行器航测装置，通过单轴电动旋转座、连接架一、浮筒、连接架二和阻尼鳍片的使用，可以在半潜时，将浮筒的位置完全浮于水面，且阻尼鳍片的位置位于水下，在水面波动时，可以抵消波浪垂直抖动，以及在水流冲击时，可以抑制水平旋转，达到在半潜航测时更加稳定的效果，进而解决了如何在半潜航测时保证航测效果的问题，可以达到在半潜航测时航测相机主体的位置更加稳定的效果，且降低了在实际中误判率。

本发明授权一种跨介质水空飞行器航测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种跨介质水空飞行器航测装置，其特征在于：包括飞行器主体（1）和航测相机主体（13），所述飞行器主体（1）外表面居中位置的底部两侧与航测相机主体（13）的前后两侧通过半潜平衡机构（30）实现动态平衡连接； 所述半潜平衡机构（30）的浮力控制端连接有将浮力转化为平衡力的浮筒机构，所述浮筒机构通过浮力带动错位机构在航测相机主体（13）的前后两侧进行平衡调整； 所述错位机构通过水面波动不同的浮力，来控制设置在航测相机主体（13）在半潜状态下的平衡性； 所述半潜平衡机构（30）通过浮筒机构与错位机构组成，所述飞行器主体（1）右端的外表面设置有出水飞行调节机构（31），所述出水飞行调节机构（31）包括有固定杆（22）、调节副翼（23）、电动滑轨二（24）、压载块（25）、连接齿条二（26）和连接齿轮二（28），所述电动滑轨二（24）的底部与飞行器主体（1）外表面的顶部固定连接，所述压载块（25）底端的内部与电动滑轨二（24）的外表面滑动连接，所述连接齿条二（26）的底部与压载块（25）的上表面固定安装，所述连接齿轮二（28）的外表面与连接齿条二（26）的上表面啮合，所述固定杆（22）的外表面与连接齿轮二（28）的内部固定安装，所述调节副翼（23）的内部与固定杆（22）的外表面固定安装，所述浮筒机构包括有单轴电动旋转座（7）、连接架一（8）、浮筒（9）、连接架二（10）和阻尼鳍片（11），所述单轴电动旋转座（7）的背面与飞行器主体（1）的外表面固定连接，所述连接架一（8）的一侧与单轴电动旋转座（7）的左侧固定安装，所述连接架二（10）的一侧与单轴电动旋转座（7）的右侧固定安装，所述浮筒（9）上表面的两侧均与连接架一（8）和浮筒（9）的底部固定连接，所述阻尼鳍片（11）的上表面与浮筒（9）外表面底部固定安装，所述错位机构包括有电动滑轨一（14）、滑动连接板（15）、连接齿条一（16）、连接齿轮一（17）、连接杆（18）和承接架（19），所述承接架（19）的上表面与飞行器主体（1）的外表面固定安装，所述连接杆（18）的外表面与承接架（19）的内部转动连接，所述电动滑轨一（14）的背面与航测相机主体（13）正面的右侧固定连接，所述滑动连接板（15）的内部与电动滑轨一（14）的外表面滑动连接，所述连接齿条一（16）的左侧与滑动连接板（15）的右侧固定安装，所述连接齿轮一（17）外表面与连接齿条一（16）的背面啮合，且连接齿轮一（17）的内部与连接杆（18）的外表面固定连接，所述航测相机主体（13）的左侧设置有航测拍摄头（29），所述航测相机主体（13）正面的右侧与滑动连接板（15）的背面贴合，所述航测相机主体（13）的右侧与连接杆（18）的一端固定安装，所述飞行器主体（1）右端外表面的底部固定安装有固定板一（3），所述固定板一（3）的底部固定安装有驱动外壳（5），所述驱动外壳（5）的外表面固定安装有两组固定板二（4），且两组固定板二（4）的相对侧均与驱动外壳（5）的外表面固定连接，所述驱动外壳（5）的内部设置有水下螺旋桨（6）。

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