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龙图腾网获悉北京富盛量子科技有限公司申请的专利可变摄像机全局敏感区域设置的方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510488631.0，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权可变摄像机全局敏感区域设置的方法、装置及存储介质是由王东;傅剑辉;钟永强;范欣设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本可变摄像机全局敏感区域设置的方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及视频监控技术领域，公开一种可变摄像机全局敏感区域设置的方法、装置及存储介质，包括判断检测图像和参考图像中敏感区域顶点坐标集合元素构成的多边形是否为相似多边形，根据敏感区域各顶点与检测图像画面边界之间的关系，去除图像画面区域外的敏感区域部分，确定在检测图像范围内的敏感区域各顶点位置，以此来确定敏感区域，与现有技术相比，本发明通过图像特征点的比对获得检测图像与参考图像间的投影变换关系，确定出检测画面上敏感区域的位置，无需从摄像机装置获取拍摄方向参数和镜头变倍参数，同时也避免了受到运动累积误差或固定装置结构变形导致的定位偏差，提高了摄像机监控的敏感区域的准确性以及监控系统的使用效率。

本发明授权可变摄像机全局敏感区域设置的方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种可变摄像机全局敏感区域设置的方法，其特征在于，包括： 1）获取包含需要设置敏感区域的图像作为参考图像，并在参考图像上标定敏感区域构成的多边形各个顶点位置，记录各个顶点在参考图像中的坐标，得到顶点坐标集合； 2）依据参考图像检测图像特征点，得到参考图像的特征点坐标和特征值集合； 3）检测参考图像的画面是否发生移动，如画面未发生移动，则循环执行本步骤，如画面发生移动，则提取一幅检测图像，并依据这幅检测图像，采用与参考图像特征点检测相同的方法进行图像特征点检测，得到检测图像的特征点坐标和特征值集合； 4）对参考图像和检测图像的特征值集合中元素进行特征匹配，得到匹配特征点对集合，对匹配特征点对集合中的元素做空间几何关系校验，并从匹配特征点对集合中去除误匹配的特征点对元素； 5）利用匹配特征点对集合计算得到检测图像与参考图像间的投影变换矩阵，进而计算得到敏感区域顶点坐标集合中元素在检测画面所处平面中的坐标位置集合； 6）判断检测图像和参考图像中敏感区域对应的顶点坐标集合与坐标位置集合中元素构成的多边形是否为相似多边形； 7）根据敏感区域各顶点与检测画面边界之间的关系，去除图像画面区域外的敏感区域部分，确定在检测画面范围内的敏感区域各顶点位置， 步骤2）中，检测图像特征点的类型包括SIFT特征点、SURT特征点、ORB特征点、BRISK特征点和AKAZE特征点中的一种或者多种， 检测图像的ORB特征点，计算参考图像P中的特征点，寻找到参考图像P中的角点，寻找方法是对于参考图像P采用降采样的方法得到图像金字塔；对图像金字塔各层级中的像素点p，根据像素点p的亮度Ip；设置一个区间阈值T=Ip*20%；同一级图像中，对以像素点p为中心、半径为3像素的圆周上的16个像素点，判断是否有连续N个点的亮度在区间[Ip-T，Ip+T]之外，其中，N=12、9或11,若有，则判断像素点p为特征点，特征点的方向通过灰度质心法确定，对以像素点p为几何中心的周边小片图像区域，求其水平和垂直方向的亮度均值，用垂直方向亮度均值与水平方向亮度均值的反正切函数表示特征点的特征方向。

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