骨圣元化机器人(深圳)有限公司孟李艾俐获国家专利权
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龙图腾网获悉骨圣元化机器人(深圳)有限公司申请的专利影像数据配准方法、设备及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014008B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510503248.8，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权影像数据配准方法、设备及计算机程序产品是由孟李艾俐;李昂;赵亚兰;练振宏设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本影像数据配准方法、设备及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术及图像处理技术领域，提供了一种影像数据配准方法、设备及计算机程序产品，该方法包括：获取多张二维图像，并基于多张二维图像确定第一方向；沿第一方向对多张二维图像进行排序；基于排序后得到的二维图像序列，构建空间坐标系，该空间坐标系的z轴的方向与第一方向相同；分别计算沿空间坐标系的z轴排列的每张二维图像与待配准的三维数据之间的交集，并基于交集渲染得到多个二维显示窗口，任一二维显示窗口用于显示二维图像与三维数据的相交网格；响应于针对任一相交网格的调整指令，对三维数据进行位置调整，以实现对二维图像与三维数据的配准。采用上述方法可以提高二维图像与三维数据的配准精度。
本发明授权影像数据配准方法、设备及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种影像数据配准方法，其特征在于，包括： 获取多张二维图像，并基于多张所述二维图像确定第一方向，多张所述二维图像包括超声图像； 沿所述第一方向对多张所述二维图像进行排序； 基于排序后得到的二维图像序列，构建空间坐标系，所述空间坐标系的z轴的方向与所述第一方向相同； 分别计算沿所述空间坐标系的z轴排列的每张所述二维图像与待配准的三维数据之间的交集，并基于所述交集渲染得到多个二维显示窗口，以及渲染得到三维显示窗口，所述三维显示窗口用于显示三维骨骼模型，任一所述二维显示窗口用于显示所述二维图像与所述三维数据的相交网格，所述相交网格通过所述二维图像与所述三维骨骼模型相切形成的二维切面中的线段表示； 响应于针对任一所述二维显示窗口中显示的所述相交网格的调整指令，对所述三维数据进行位置调整，以实现对所述二维图像与所述三维数据之间的配准。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人骨圣元化机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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