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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种舰船直升机群波次出动回收任务规划调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120069464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510510189.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种舰船直升机群波次出动回收任务规划调度方法及系统是由韩啸华;韩维;苏析超;李煊;李涛涛;李常久;潘子双;吴浩南;成一阳;丛婧羽;刘翔宇设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种舰船直升机群波次出动回收任务规划调度方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种舰船直升机群波次出动回收任务规划调度方法及系统，涉及任务规划领域，该方法包括：建立舰船直升机群波次出动回收任务规划模型；所述舰船直升机群波次出动回收任务规划模型包括：逻辑约束、资源约束和目标函数；所述逻辑约束为直升机六个阶段的工序约束及每个阶段的时序约束；获取出动回收任务需求；基于所述出动回收任务需求，以逻辑约束和资源约束为约束条件，以目标函数值最小为目标，采用混合精英变异策略的竞争粒子群算法对直升机六个阶段的开始时间和结束时间求解，得到最优任务规划调度方案。本申请能够提高甲板资源利用率和任务响应效率。

本发明授权一种舰船直升机群波次出动回收任务规划调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种舰船直升机群波次出动回收任务规划调度方法，其特征在于，所述舰船直升机群波次出动回收任务规划调度方法，包括： 建立舰船直升机群波次出动回收任务规划模型；所述舰船直升机群波次出动回收任务规划模型包括：逻辑约束、资源约束和目标函数；所述逻辑约束为直升机六个阶段的工序约束及每个阶段的时序约束；所述直升机六个阶段依次包括：出动前调运阶段、机务勤务保障阶段、出动离场阶段、任务飞行阶段、回收入场阶段和回收后调运阶段；所述资源约束为直升机所需的调运设备、保障人员和供给性资源的约束；所述目标函数由直升机出动任务的任务窗满足率和直升机在舰船的甲板作业时间构成； 获取出动回收任务需求；所述出动回收任务需求包括：任务波次集合、每个波次参与作业的直升机集合、每个波次任务的最早开始时间和最晚开始时间； 基于所述出动回收任务需求，以逻辑约束和资源约束为约束条件，以目标函数值最小为目标，采用混合精英变异策略的竞争粒子群算法对直升机六个阶段的开始时间和结束时间求解，得到最优任务规划调度方案；混合精英变异策略的竞争粒子群算法是基于粒子群算法采用竞争的混合精英变异策略进行改进的算法； 每个直升机的每个阶段包括多个工序；所述目标函数的计算公式为： ； ； ； ； ； 其中，为目标函数值；和均为权重值；为直升机出动任务的任务窗满足率的最大值；为直升机出动任务的任务窗满足率的最小值；为直升机出动任务的任务窗满足率；为直升机在舰船的甲板作业时间；为直升机在舰船的甲板作业时间的最大值；为直升机在舰船的甲板作业时间的最小值；为第波次的任务窗满足条件；为任务波次集合；为第波次任务的最早开始时间；为第波次第架直升机在第4阶段的第道工序的开始时间；为第波次任务的最晚开始时间；为第波次第架直升机在第2阶段的第道工序的结束时间；为第波次第架直升机在第1阶段的第道工序的开始时间；为第波次第架直升机在第6阶段的第道工序的结束时间；为第波次第架直升机在第6阶段的第道工序的开始时间； 每个波次中包括多个直升机；每个直升机的每个阶段包括多个工序； 基于所述出动回收任务需求，以逻辑约束和资源约束为约束条件，以目标函数值最小为目标，采用混合精英变异策略的竞争粒子群算法对直升机六个阶段的开始时间和结束时间求解，得到最优任务规划调度方案，具体包括： 采用随机数对出动回收任务需求中出动前调运阶段的每个工序、机务勤务保障阶段的每个工序和回收后调运阶段的每个工序进行编码，得到多个编码个体，多个编码个体形成初始化种群； 根据随机数大小，确定每个编码个体的优先级； 根据每个编码个体的优先级对每个编码个体进行排序，得到多个排序后的编码个体； 以逻辑约束和资源约束为约束条件，采用串行调度机制对每个排序后的编码个体进行解码，得到多个任务规划调度方案；所述任务规划调度方案包括：出动前调运阶段的开始时间和结束时间、机务勤务保障阶段的开始时间和结束时间，以及回收后调运阶段的开始时间和结束时间；每个任务规划调度方案对应一个解码个体，多个解码个体形成第一种群； 根据出动前调运阶段的开始时间和结束时间、机务勤务保障阶段的开始时间和结束时间，以及回收后调运阶段的开始时间和结束时间，计算出动离场阶段的开始时间和结束时间、任务飞行阶段的开始时间和结束时间，以及回收入场阶段的开始时间和结束时间； 根据任务飞行阶段的开始时间和结束时间、出动前调运阶段的开始时间和结束时间、机务勤务保障阶段的开始时间和结束时间，以及回收后调运阶段中的开始时间和结束时间，计算每个解码个体的目标函数值； 判断当前迭代轮次是否达到预设的最大迭代轮次； 若是，则将目标函数值最小的解码个体确定为最优任务规划调度方案； 若否，则引入混合精英变异策略的粒子群对第一种群进行优化，得到子代种群，对子代种群重新解码，并计算子代种群中每个编码个体的目标函数值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军海军航空大学，其通讯地址为：264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号科研学术处；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。