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龙图腾网获悉深圳市无穹创新科技有限公司申请的专利一种激光雷达与鱼眼镜头全自动标定平台、标定控制系统和标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120044506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510509988.2，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种激光雷达与鱼眼镜头全自动标定平台、标定控制系统和标定方法是由冯智超;徐新沅;胡烨;潘杰设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达与鱼眼镜头全自动标定平台、标定控制系统和标定方法在说明书摘要公布了：一种激光雷达与鱼眼镜头全自动标定平台、标定控制系统和标定方法，属于三维扫描设备领域。为解决现有的标定方式导致标定效果差的问题。本发明的横向支撑轴安装于支架并可旋转，横向支撑轴上开有通孔，纵向支撑轴插至横向支撑轴的通孔内并可转动，重载平台经由从动锥齿轮固装于纵向支撑轴的顶端；两个主动锥齿轮分别套于横向支撑轴的两端，每个主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，当两个主动锥齿轮同向同速旋转时，从动锥齿轮的两侧受力方向相同并实现重载平台的俯仰运动；当两个主动锥齿轮反向同速转动时，从动锥齿轮的两侧受力方向相反并实现重载平台的偏航运动；俯仰‑偏航支撑机构设置于平移机构并可实现重载平台的平移。

本发明授权一种激光雷达与鱼眼镜头全自动标定平台、标定控制系统和标定方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达与鱼眼镜头全自动标定平台，其特征在于，包括重载平台、俯仰-偏航支撑机构和平移机构，所述的俯仰-偏航支撑机构包括支架、从动锥齿轮、主动锥齿轮、横向支撑轴和纵向支撑轴，横向支撑轴水平安装于支架并可旋转，横向支撑轴上开有通孔，纵向支撑轴插至横向支撑轴的通孔内并可转动，从动锥齿轮固装于纵向支撑轴的顶端，重载平台设置于从动锥齿轮的上表面；主动锥齿轮设有两个，两个主动锥齿轮分别套于横向支撑轴的两端并可转动，每个主动锥齿轮均与从动锥齿轮啮合，当两个主动锥齿轮同向同速旋转时，从动锥齿轮的两侧受力方向相同并向一侧旋转，以实现重载平台的俯仰运动；当两个主动锥齿轮反向同速转动时，从动锥齿轮的两侧受力方向相反并旋转，以实现重载平台的偏航运动；俯仰-偏航支撑机构设置于平移机构并由平移机构控制做水平移动，以实现重载平台的平移； 所述的支架包括支撑板和俯仰限位板，支撑板设有两块并左右并排布置，俯仰限位板设有两块，并被配置于两块支撑板的前后两侧，俯仰限位板连接两块支撑板并用于限制重载平台的俯仰角； 所述的俯仰-偏航支撑机构还包括两个第一同步带驱动组件，每个第一同步带驱动组件对应一个主动锥齿轮并可驱动相应的主动锥齿轮转动；每个第一同步带驱动组件包括俯仰-偏航电机、主动带轮、从动带轮和第一同步带，两个俯仰-偏航电机被配置于两块支撑板之间的前后两侧并左右反向设置，主动带轮连接俯仰-偏航电机的电机轴并可随电机轴转动，从动带轮套于横向支撑轴并与主动锥齿轮固定连接，第一同步带套于主动带轮和从动带轮并张紧。

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