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龙图腾网获悉福建纳博万智能装备有限公司申请的专利一种木板加工自动钻孔机器人及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510517634.2，技术领域涉及：B27C3/02；该发明授权一种木板加工自动钻孔机器人及其工作方法是由黄荻文设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种木板加工自动钻孔机器人及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钻孔机器人领域，公开了一种木板加工自动钻孔机器人及其工作方法，包括机器人本体以及安装在机器人本体末端的钻孔装置，钻孔装置包括壳体、功能件以及电动推杆，功能件安装于壳体下侧，电动推杆对称设于壳体两侧，且两个电动推杆的输出轴通过一连接板与功能件相连，以通过电动推杆驱动功能件活动，壳体下端设有贯穿过功能件的钻杆，钻杆安装在一电机的输出轴上，本发明中可通过电动推杆一个简单的升降动作来驱动功能件下移，使功能件在通过挤压凸环压断、去除毛屑、木刺的同时，通过水流将毛屑以及木刺一同清除，并在上升功能件并进行钻孔工作的时候，让水流对钻孔工作面周围进行覆盖，避免木屑飞溅。

本发明授权一种木板加工自动钻孔机器人及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种木板加工自动钻孔机器人，包括机器人本体以及安装在机器人本体末端的钻孔装置，其特征在于，钻孔装置包括壳体、功能件以及电动推杆，功能件安装于壳体下侧，电动推杆对称设于壳体两侧，且两个电动推杆的输出轴通过一连接板与功能件相连，以通过电动推杆驱动功能件活动，所述壳体下端设有贯穿过功能件的钻杆，钻杆安装在一电机的输出轴上； 所述功能件与钻杆之间设有存在间隙，且功能件内设有清理机构，当进行钻孔作业时，清理机构对功能件下部周围的木屑进行清理，当下移功能件时，清理机构对间隙内以及钻杆表面的木屑进行清理； 所述功能件下端设有向外凸起的挤压凸环，挤压凸环为弧形表面，当钻杆在木板表面进行钻孔作业时后，通过电动推杆下移挤压凸环将孔洞周围的毛刺挤压至断裂，并同时通过清理机构清理木屑； 所述清理机构包括流水腔、固定空心管、连通板体以及供水管，流水腔设置于功能件内，连通板体设置于功能件表面且与流水腔相连通，连通板体通过供水管外接水泵供水，流水腔与所述间隙相连通，所述固定空心管固定于壳体下端，固定空心管插入功能件与钻杆之间的间隙内，并延伸至功能件内靠近流水腔处； 当电动推杆未控制功能件下移时，固定空心管抵设于流水腔表面，并与流水腔之间形成流道，该流道延伸至功能件外侧表面，在供水管往流水腔内注入水流时，水从该流道流至功能件外侧表面。

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