湖北大学梁子睿获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北大学申请的专利一种多靶点释药的磁驱动胶囊机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120052794B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510523812.2，技术领域涉及：A61B1/04；该发明授权一种多靶点释药的磁驱动胶囊机器人是由梁子睿;高光正;张乐婷;舒智;叶波设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多靶点释药的磁驱动胶囊机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种多靶点释药的磁驱动胶囊机器人，涉及医疗设备领域，其包括：外套筒，侧壁上开设有多个第一排药孔，多个所述第一排药孔呈螺旋状排布；内套筒，同轴转动设置于所述外套筒内部，其中一端固定连接有排药磁体，内部设有多个药仓，侧壁上设有分别与不同药仓连通的多个第二排药孔，多个所述第二排药孔共线设置；复位机构，用于驱使内套筒复位至初始位置；以及行走机构，设于外套筒上，用于驱使外套筒移动。本申请通过外界磁场控制内套筒相对外套筒转动，实现胶囊内窥镜的多靶点、多次、多种药物组合联合施药。
本发明授权一种多靶点释药的磁驱动胶囊机器人在权利要求书中公布了：1.一种多靶点释药的磁驱动胶囊机器人，其特征在于，包括： 外套筒，侧壁上开设有多个第一排药孔，多个所述第一排药孔呈螺旋状排布； 内套筒，同轴转动设置于所述外套筒内部，其中一端固定连接有用于配合外部磁场驱使内套筒转动的排药磁体，内部沿自身轴线方向设有多个药仓，侧壁上设有分别与不同药仓连通的多个第二排药孔，多个所述第二排药孔共线设置； 复位机构，用于驱使内套筒复位至初始位置；以及 行走机构，设于外套筒上，用于驱使外套筒移动； 其中，多个所述第一排药孔和多个所述第二排药孔在外套筒的轴线方向上一一对应，当内套筒处于初始位置时，多个所述第一排药孔均与对应的第二排药孔错开。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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