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龙图腾网获悉天津市职业大学申请的专利一种智能网联汽车自动避障方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120024325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510518358.1，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权一种智能网联汽车自动避障方法及系统是由楚晓婧;冯辰鸿;赵晓贝;辛俊鹏;黄立琴设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能网联汽车自动避障方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车自动避障技术领域，具体涉及一种智能网联汽车自动避障方法及系统，该方法包括：采集智能网联汽车行驶时各时刻的侧向速度与轮胎胎压，以及以标准胎压行驶时各时刻的标准侧向速度；将各时刻及其之前所有时刻的侧向速度、轮胎胎压分别组成各时刻的侧向速度序列、胎压序列，提取各时刻的侧向速度序列中的各检测侧向子序列；确定各检测侧向子序列的变道置信度；对各时刻及其历史时刻的胎压序列的均值进行分类，得到各时刻的胎压序列的均值所在的胎压簇；确定所述胎压簇的胎压干扰度；获取所述胎压簇在各时刻的侧向调整系数；得到智能网联汽车变道避障过程中各时刻的侧向速度。从而提高了汽车自动避障的安全性。

本发明授权一种智能网联汽车自动避障方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能网联汽车自动避障方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集智能网联汽车行驶时各时刻的侧向速度与轮胎胎压； 将各时刻及其之前所有时刻的侧向速度、轮胎胎压分别组成各时刻的侧向速度序列、胎压序列，基于汽车变道过程中侧向速度的分布，提取各时刻的侧向速度序列中的各检测侧向子序列；通过各检测侧向子序列中峰值两侧元素的数值差异及变化趋势差异，确定各检测侧向子序列的变道置信度； 对各时刻及其历史时刻的胎压序列的均值进行分类，得到各时刻的胎压序列的均值所在的胎压簇；基于所述变道置信度的分布从所述胎压簇中所有所述均值对应时刻的检测侧向子序列中提取得到各侧向子序列； 获取智能网联汽车在出厂前测试过程中以标准胎压行驶时各时刻的标准侧向速度；分析各侧向子序列中的侧向速度与标准侧向速度的分布差异，以及所述胎压簇中所述均值与标准胎压的差异，确定所述胎压簇的胎压干扰度；将侧向子序列中首位元素到最大值元素之间的元素个数，作为侧向子序列的转向时间； 基于各时刻提取的所有侧向子序列的转向时间与标准侧向速度对应的转向时间的差异，结合所述胎压干扰度，确定所述胎压簇在各时刻的侧向调整系数；利用智能网联汽车进行变道避障时的初始侧向速度，以及胎压序列均值所属的胎压簇的所述侧向调整系数，确定智能网联汽车变道避障过程中各时刻的侧向速度。

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