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龙图腾网获悉墨恒机器人科技(常州)有限公司申请的专利一种仓储物流的智能自动化机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120023804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510522217.7，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种仓储物流的智能自动化机械手是由姚晓永;瞿东升;左作人设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓储物流的智能自动化机械手在说明书摘要公布了：本发明属于物流转运技术领域，提供了一种仓储物流的智能自动化机械手，包括第一基板与多组第二基板，所述第一基板的两侧分别固定安装有侧板和第一安装架，侧板上开设有限位槽，所述第一安装架内固定安装有两组第一齿条，所述第一基板上固定安装有伸缩件，伸缩件的输出端固定安装有安装块，安装块上转动安装有转轴，转轴的两端分别固定安装有第一支板与齿轮，所述第一支板上固定安装有第一限位杆。相较于现有技术，本发明的有益效果如下：实现对物体的多方向夹持，提高了对物体夹持的稳定性，且避免了物体在单方向上受到较大的作用力，能够对规则和不规则物体全面的进行夹取，提高设备使用的灵活性与实用性。

本发明授权一种仓储物流的智能自动化机械手在权利要求书中公布了：1.一种仓储物流的智能自动化机械手，包括第一基板（1）与多组第二基板（14），其特征在于，所述第一基板（1）的两侧分别固定安装有侧板（9）和第一安装架（11），侧板（9）上开设有限位槽（10），所述第一安装架（11）内固定安装有两组第一齿条（12），所述第一基板（1）上固定安装有伸缩件（2），伸缩件（2）的输出端固定安装有安装块（3），安装块（3）上转动安装有转轴（4），转轴（4）的两端分别固定安装有第一支板（5）与齿轮（8），所述第一支板（5）上固定安装有第一限位杆（6），第一限位杆（6）上固定安装有滑块（7），滑块（7）位于限位槽（10）内滑动，所述齿轮（8）与第一齿条（12）位于同一平面内分布且转轴（4）移动时带动齿轮（8）与第一齿条（12）啮合，转轴（4）上固定安装有两组连接板（13），连接板（13）的端部与第二基板（14）固定连接，所述第二基板（14）上的结构设置与第一基板（1）上的结构设置相同，相邻的两组所述第二基板（14）之间也通过连接板（13）连接； 所述安装块（3）上固定安装有固定板（15），固定板（15）与第一基板（1）滑动连接且固定板（15）贯穿第一基板（1），固定板（15）上开设有多组间隔分布的固定孔（16），第一基板（1）上固定安装有固定架（17），固定架（17）上设置有移动板（18），移动板（18）上设置有与固定孔（16）配合使用的固定杆（20）； 所述移动板（18）滑动安装在固定架（17）上，固定架（17）内固定安装有多组第一弹性件（24），第一弹性件（24）与移动板（18）固定连接，固定架（17）上转动安装有丝杆（23），丝杆（23）与移动板（18）转动连接且丝杆（23）两端均贯穿固定架（17），丝杆（23）的两端均固定安装有棘轮（25）且两组棘轮（25）的自由转动方向相反，固定架（17）的端部设置有与棘轮（25）配合使用的限制丝杆（23）转动的第二齿条（30）； 所述固定架（17）的两端均固定安装有第二支板（26），第二支板（26）上固定安装有两组安装杆（27），第二齿条（30）滑动安装在安装杆（27）上，第二支板（26）上固定安装有第二弹性件（29），第二弹性件（29）与第二齿条（30）固定连接，第二弹性件（29）为原长状态时，第二齿条（30）移动至安装杆（27）的端部并与棘轮（25）啮合，第二支板（26）上固定安装有第二电磁铁（28），第二电磁铁（28）与固定安装在第二齿条（30）上第二永磁体（31）配合使用。

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