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龙图腾网获悉广东森旭通用设备科技有限公司申请的专利一种用于重载无人机的物资投放方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120066117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510525204.5，技术领域涉及：G05D1/656；该发明授权一种用于重载无人机的物资投放方法及系统是由王非;张敬春;石秋敏;冯焕霞;罗章乐设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于重载无人机的物资投放方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及物资投放技术领域，具体为一种用于重载无人机的物资投放方法及系统，包括：获取受灾区域内的救助请求，根据所述救助请求确定救助点位置，根据所述救助点位置确定重载无人机集群的物资运输路径；控制所述重载无人机集群根据所述物资运输路径将物资运输至所述救助点位置的上空，根据所述重载无人机对所述救助点位置进行图像采集，以得到救助点的环境图像。本发明通过获取受灾区域内的救助请求并确定救助点位置，可以确保无人机集群准确地将物资运输至需要的区域，从而提高物资配送的效率，且控制重载无人机集群根据预设的物资运输路径执行任务，可以减少无人机的空载飞行和不必要的偏离。

本发明授权一种用于重载无人机的物资投放方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于重载无人机的物资投放方法，其特征在于，包括： 获取受灾区域内的救助请求，根据所述救助请求确定救助点位置，根据所述救助点位置确定重载无人机集群的物资运输路径； 控制所述重载无人机集群根据所述物资运输路径将物资运输至所述救助点位置的上空，根据所述重载无人机对所述救助点位置进行图像采集，以得到救助点的环境图像； 根据预先训练的环境识别模型对所述环境图像进行环境识别，以得到所述救助点的环境状态，其中，所述环境状态包括可降落状态和不可降落状态； 当所述环境状态为可降落状态时，则根据预训练的降落控制模型控制所述重载无人机降落至所述救助点； 当所述环境状态为不可降落状态时，则直接控制所述重载无人机降落至预设高度，并将所述物资投放至所述救助点； 根据所述救助请求确定救助点位置，根据所述救助点位置确定重载无人机集群的物资运输路径，包括： 获取预设的物资运输路径列表，其中，所述物资运输路径包括至少一个救助点位置和重载无人机基地； 从所述物资运输路径列表中随机选取一条物资运输路径加入至预设的当前路径列表中，将所述物资运输路径列表中剩余的物资运输路径加入至预设的剩余路径列表中； 计算所述当前路径列表中的物资运输路径与所述剩余路径列表中每条物资运输路径的距离相似度； 选择所述距离相似度最小的物资运输路径，将所述距离相似度最小的物资运输路径加入至所述当前路径列表中，将所述距离相似度最小的物资运输路径从所述剩余路径列表中删除； 重复以上操作，直到所述当前路径列表中的救助点位置达到预设的数量阈值，以得到所述重载无人机集群的路径分组，将所述路径分组加入至预设的分组列表中； 判断所述剩余路径列表是否为空，若为空，则输出所述分组列表中每个路径分组，其中，所述重载无人机集群中的一个重载无人机负责所述分组列表中的一个路径分组，否则，则重复以上操作； 所述距离相似度的计算公式如下： ； 其中，表示距离相似度，和表示路径和路径，和表示路径和路径中所包括的救助点和重载无人机基地的数量，和表示路径和路径的重载无人机基地，表示范围在0-1内服从均匀分布的随机数，表示救助点和救助点之间的距离。

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