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龙图腾网获悉北京星际导控科技有限责任公司申请的专利一种煤矿智能化综采的动态导航定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120063289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510525855.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种煤矿智能化综采的动态导航定位方法和系统是由黄文硕设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿智能化综采的动态导航定位方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种煤矿智能化综采的动态导航定位方法和系统，涉及采煤机导航定位技术领域，该方法包括：计算目标采煤机三轴振动加速度信号的均方根值；均方根值大于或等于预设阈值时提高旋转调制平台的调制频率，同时缩小调制角度范围至预设角度范围做往复运动；反之，降低旋转调制平台的调制频率并恢复调制角度范围至360°做周期性旋转运动；对陀螺仪输出数据进行修正补偿得到姿态数据；将姿态数据与里程计数据进行加权融合，得到导航定位结果。实施该方法，可以动态调整旋转调制平台的运动参数，在强振动时提高调制频率并缩小角度范围，在弱振动时降低频率进行全角度补偿，有效应对传统固定频率全角度调制在强振动工况下补偿实时性差的问题。

本发明授权一种煤矿智能化综采的动态导航定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿智能化综采的动态导航定位方法，应用于导航定位系统，其特征在于，所述方法包括： 实时采集目标采煤机的三轴振动加速度信号，计算三轴加速度的均方根值； 当所述均方根值大于或等于预设阈值时，按照预设的频率映射关系提高旋转调制平台的调制频率，同时缩小调制角度范围至预设角度范围做往复运动； 当所述均方根值小于预设阈值时，按照预设的频率映射关系降低旋转调制平台的调制频率并恢复调制角度范围至360°做周期性旋转运动； 在所述旋转调制平台以调制频率运动的过程中，采集陀螺仪在不同调制角度下的输出数据； 采用滑动窗口算法对所述输出数据进行实时处理，并根据预设的动态误差补偿模型计算修正参数，得到所述目标采煤机修正后的姿态数据； 分别将所述姿态数据与里程计数据的方差特征值代入预设的权重计算公式，得到所述姿态数据和所述里程计数据分别对应的权重系数； 依据所述权重系数对所述姿态数据和所述里程计数据进行加权融合，得到目标采煤机的导航定位结果。

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