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龙图腾网获悉西安光衡光电科技有限公司申请的专利一种三维角度传感器测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120063162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510526061.X，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种三维角度传感器测试装置是由高文;王永锋;唐至;窦延雄;周子硕;胥青青;雷霏霖;董典;党子杰设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维角度传感器测试装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三维角度传感器测试装置，属于三维角度测量技术领域，包括有中心偏振分光棱镜、间歇交替工作的第一、第二激光发生器，第一、第二激光互相平行入射到中心偏振分光棱镜时相位相错90°，第一激光由中心偏振分光棱镜透射出射，经过第一¼波片后，由第一反射镜反射出射，再次经过第一¼波片，依次入射到中心偏振分光棱镜、探测器，完成位置的首次标定；第二激光由中心偏振分光棱镜反射出射，经过第二¼波片后，由第二反射镜反射出射，再经过第二¼波片，依次入射到中心偏振分光棱镜、探测器，完成位置的二次标定。本发明能实现在一个探测器下对目标物体的三维角度测量。

本发明授权一种三维角度传感器测试装置在权利要求书中公布了：1.一种三维角度传感器测试装置，其特征在于：包括有中心偏振分光棱镜、向中心偏振分光棱镜发射第一激光的第一激光发生器、发射第二激光的第二激光发生器，第一激光发生器、第二激光发生器间歇交替工作，使得第一激光、第二激光互相平行向后入射中心偏振分光棱镜，两激光入射中心偏振分光棱镜时相位相错90°，以使得第一激光向后透射出射，第二激光向左反射出射，并且第一激光透射出射光路与第二激光反射出射光路垂直；在第一激光的透射出射光路上沿其出射方向垂直布置有第一¼波片和第一反射镜；在第二激光的反射出射光路上沿其出射方向垂直布置有第二¼波片和第二反射镜；在中心偏振分光棱镜的右侧布置有用于接收两激光的探测器； 两个互相垂直的第一反射镜、第二反射镜作为被测件姿态传递器件； 其中，第一激光由中心偏振分光棱镜透射出射，透射出射的第一激光垂直入射到第一¼波片，经过第一¼波片偏转45°后，垂直入射到第一反射镜，并且经由第一反射镜反射出射，反射出射的第一激光再次经过第一¼波片偏转45°后，入射到中心偏振分光棱镜，并且由中心偏振分光棱镜反射出射后，入射到探测器，完成位置的首次标定； 第二激光由中心偏振分光棱镜反射出射，反射出射的第二激光垂直入射第二¼波片，并且经过第二¼波片偏转45°后，垂直入射到第二反射镜，并且经由第二反射镜反射出射，反射出射的第二激光再次经过第二¼波片偏转45°后，入射到中心偏振分光棱镜，并且由中心偏振分光棱镜透射出射后，入射到探测器，完成位置的二次标定。

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