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龙图腾网获悉安徽岑锋科技有限公司申请的专利一种基于车载平台的燃气泄漏精确定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120062557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510526361.8，技术领域涉及：F17D5/02；该发明授权一种基于车载平台的燃气泄漏精确定位方法是由李胜;袁松;魏敏;李明星;何俊峰;王灿;刘津;张家敏设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车载平台的燃气泄漏精确定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车载平台的燃气泄漏精确定位方法，涉及燃气泄漏定位技术领域。该基于车载平台的燃气泄漏精确定位方法，通过获取泄露评估数据，分析得到待评估管网的泄露先验分布；连续获取车载平台在预设巡检路径上若干个路径位置点的观测燃气浓度值，并判断是否高于预设的燃气浓度阈值；若高于预设的燃气浓度阈值，则对应标记为泄露扩散点，获取扩散二维位置坐标、扩散烟羽数据，构建泄露似然函数，并结合泄露先验分布进行递归更新处理，得到泄露后验分布；反之则不标记，本发明通过对泄露后验分布进行综合分析，得到每个泄露源的二维位置坐标以及相应的泄露强度值，从而能够高效地识别泄漏源，进而提高了燃气管网的安全性和管理效率。

本发明授权一种基于车载平台的燃气泄漏精确定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车载平台的燃气泄漏精确定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待评估管网的若干个区域的泄漏评估数据，并进行预测分析，得到待评估管网的泄漏先验分布； 连续获取车载平台在预设巡检路径上若干个路径位置点的观测燃气浓度值，并判断是否高于预设的燃气浓度阈值； 若车载平台沿预设巡检路径上每个路径位置点的观测燃气浓度值高于预设的燃气浓度阈值，则对应标记为泄漏扩散点，获取扩散二维位置坐标、扩散烟羽数据，包括风速值、风向角度值、扩散遮挡因子、大气稳定度指数，构建车载平台的每个泄漏扩散点与待评估管网的相应设定泄漏区域的泄漏似然函数，并结合泄漏先验分布进行递归更新处理，得到待评估管网的泄漏后验分布； 获取车载平台的每个泄漏扩散点的扩散遮挡因子的具体步骤如下： 获取车载平台的每个泄漏扩散点的扩散遮挡图像数据，所述扩散遮挡图像数据包括扩散遮挡图像中每个像素点的像素值、二维坐标和对应的深度信息值； 将车载平台的每个泄漏扩散点的扩散遮挡图像数据输入至预训练的遮挡识别模型中进行预测分析，得到车载平台的每个泄漏扩散点的遮挡指数集，包括遮挡密度指数、地形复杂指数，并进行综合分析，得到车载平台的每个泄漏扩散点的扩散遮挡因子； 得到待评估管网的泄漏后验分布的具体步骤如下： 对车载平台的每个泄漏扩散点与待评估管网的相应设定泄漏区域的泄漏似然函数以及待评估管网的泄漏先验分布进行综合分析，得到车载平台的每个泄漏扩散点与待评估管网的相应设定泄漏区域的边界概率值； 并对车载平台的每个泄漏扩散点与待评估管网的泄漏先验分布、相应设定泄漏区域的边界概率值、泄漏似然函数依次进行综合分析，得到待评估管网的泄漏后验分布； 若车载平台在预设巡检路径上每个路径位置点的观测燃气浓度值不高于预设的燃气浓度阈值，则不标记； 对待评估管网的泄漏后验分布进行综合分析，得到待评估管网的每个泄漏源的二维位置坐标以及相应的泄漏强度值。

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