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龙图腾网获悉杭州华橙软件技术有限公司申请的专利目标跟踪方法、装置、电子终端及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510527341.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法、装置、电子终端及计算机可读存储介质是由朱晨麾;张诚成;马子昂设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置、电子终端及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供目标跟踪方法、装置、电子终端及计算机可读存储介质，目标跟踪方法包括对当前视频帧中的目标对象进行多粒度特征提取，得到目标对象的检测信息；检测信息包括各检测部位的部位特征；将目标对象的检测信息与当前视频帧之前的历史视频帧中对应的各目标的历史轨迹数据进行匹配，确定与目标对象匹配的目标；将目标对象在当前视频帧中的检测信息与匹配的目标的历史轨迹数据进行关联，生成目标对象的当前轨迹数据。本申请通过对目标对象的各检测部位的部位特征与历史视频帧中的各目标的历史轨迹数据进行匹配，降低被遮挡部位或未检测到的部位对目标匹配结果的影响，进而提高目标对象的匹配准确性以及目标对象的跟踪稳定性。

本发明授权目标跟踪方法、装置、电子终端及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述目标跟踪方法包括： 对当前视频帧中的目标对象进行多粒度特征提取，得到所述目标对象的检测信息；所述检测信息包括各检测部位的部位特征； 将所述目标对象的检测信息与所述当前视频帧之前的历史视频帧中对应的各目标的历史轨迹数据进行匹配，确定与所述目标对象匹配的所述目标； 将所述目标对象在所述当前视频帧中的所述检测信息与匹配的所述目标的历史轨迹数据进行关联，生成所述目标对象的当前轨迹数据； 所述将所述目标对象的检测信息与所述当前视频帧之前的历史视频帧中对应的各目标的历史轨迹数据进行匹配，确定与所述目标对象匹配的所述目标，包括： 将处于第一状态的各所述历史轨迹数据对应的所述目标与各所述目标对象进行特征匹配，得到第一匹配结果；所述第一匹配结果包括目标对象-目标匹配对、未匹配目标对象以及未匹配历史轨迹数据；处于第一状态的所述历史轨迹数据中包含所述目标的历史视频帧的连续帧数不小于预设帧数； 将所述第一匹配结果中的所述未匹配目标对象分别与所述未匹配历史轨迹数据、处于第二状态的各所述历史轨迹数据进行IOU匹配，得到第二匹配结果；所述第二匹配结果包括目标对象-目标匹配对；处于第二状态的所述历史轨迹数据中包含所述目标对象的历史视频帧的连续帧数小于所述预设帧数。

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