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龙图腾网获悉中国科学院国家天文台申请的专利望远镜转动路径确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120069261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510536332.X，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权望远镜转动路径确定方法及装置是由孙健;程昊文;江海;刘静设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本望远镜转动路径确定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种望远镜转动路径确定方法及装置，涉及望远镜控制技术领域，旨在解决现有技术中望远镜由于限位装置导致设备容易损坏、以及观测效率低下的技术问题。该方法包括：获取望远镜当前指向位置，以及待观测的目标轨迹；根据当前指向位置和目标轨迹，利用路径搜索模型搜索出望远镜能够从当前指向位置到达目标位置所有可能存在的转动路径；从所有可能存在的转动路径中筛选出最优转动路径，其中，最优转动路径表征望远镜观测目标轨迹的弧段损失最小，且望远镜从当前指向位置到达目标位置时所需的时间最少；根据最优转动路径，驱动望远镜对目标进行跟踪观测。

本发明授权望远镜转动路径确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种望远镜转动路径确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取望远镜当前指向位置，以及待观测的目标轨迹； 根据所述当前指向位置和所述目标轨迹，利用路径搜索模型搜索出望远镜能够从所述当前指向位置到达目标位置所有可能存在的转动路径； 其中，所述根据所述当前指向位置和所述目标轨迹，利用路径搜索模型搜索出望远镜能够从所述当前指向位置到达目标位置所有可能存在的转动路径包括： 根据望远镜的转动范围，确定能够表示所述目标位置的多义性弧段数量； 通过加减n倍的360度，依次计算目标弧段的每个位置，形成多条潜在的多义性弧段； 根据多条潜在的多义性弧段，计算得到所有可能存在的转动路径； 从所有可能存在的转动路径中筛选出最优转动路径，其中，所述最优转动路径表征望远镜观测所述目标轨迹的弧段损失最小，且望远镜从所述当前指向位置到达所述目标位置时所需的时间最少； 其中，所述从所有可能存在的转动路径中筛选出最优转动路径包括： 基于因切换路径时长造成的损失和因撞击限位造成的观测时长损失，评估每条可能存在的转动路径的资源消耗情况； 根据评估结果，筛选出最优转动路径； 其中，所述基于因切换路径时长造成的损失和因撞击限位造成的观测时长损失，评估每条可能存在的转动路径的资源消耗情况包括： 根据望远镜限位位置，计算每条潜在的多义性弧段在不满足限位条件下的损失的时间； 去除不满足限位条件的弧段，得到剩余满足限位条件的有效弧段； 依次动态迭代求解从当前时间位置切换到有效弧段起点的时间位置而损失的时间； 其中，所述根据评估结果，筛选出最优转动路径包括： 响应于损失总时间最小，选择对应的转动路径为最优转动路径，其中，所述损失总时间等于不满足限位条件下损失的时间和从当前时间位置切换到有效弧段起点的时间位置而损失的时间之和； 根据所述最优转动路径，驱动望远镜对目标进行跟踪观测。

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