买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉鲁东大学申请的专利一种适用于恶劣工况下安全防护巡检的巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510533742.9，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种适用于恶劣工况下安全防护巡检的巡检机器人是由冯树林;王福才;周鲁苹;孙启航;常新华;张淑宁;杨坤;刘飞设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于恶劣工况下安全防护巡检的巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其是一种适用于恶劣工况下安全防护巡检的巡检机器人，包括两相对设置的端部动力机构，两所述端部动力机构均位于的输送皮带的下方，各所述端部动力机构的端部均定轴设置，在两所述端部动力机构之间设置有钢绳轨组，所述钢绳轨组的两端均缠绕固定在对应的所述端部动力机构上，在所述钢绳轨组上安装有巡检机器，在所述巡检机器移动的过程中对所述输送皮带的底部完成表面状态的检测。本发明通过在输送皮带下方设置由端部动力机构驱动的钢绳轨组，使巡检机器沿钢绳往复移动完成皮带底部检测，无需人工攀爬或接触高危区域，显著提升港口巡检作业的安全性，利用钢绳表面不易堆积杂物的特性，避免传统轨槽堵塞问题。

本发明授权一种适用于恶劣工况下安全防护巡检的巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于恶劣工况下安全防护巡检的巡检机器人，其特征在于：包括两相对设置的端部动力机构，两所述端部动力机构均位于待检测的输送皮带的下方，各所述端部动力机构的端部均定轴设置，在两所述端部动力机构之间设置有钢绳轨组，所述钢绳轨组的两端均缠绕固定在对应的所述端部动力机构上，在所述钢绳轨组上安装有巡检机器，所述巡检机器在两所述端部动力机构的作用下沿所述输送皮带的方向往复移动，在所述巡检机器移动的过程中对所述输送皮带的底部完成表面状态的检测； 所述巡检机器包括水平设置的底盘架，在所述底盘架的上方两侧对称安装有同步移位框，在两所述同步移位框之间的空间内安装有巡检修复一体机； 所述巡检修复一体机包括翻转座，所述翻转座的中心轴两端均配合插装在其对应侧的所述同步移位框的转孔内，在所述翻转座的顶部安装有防护式巡检器，在所述翻转座的底部固定安装有点损修补器； 所述点损修补器包括固定在所述翻转座底部的操作机械手，在所述操作机械手的工作端配合安装有输送带修补系统； 所述防护式巡检器包括固定在所述翻转座的顶部四角处的摄像头，各所述摄像头均竖直设置且朝向所述输送皮带的底部，在所述翻转座顶部中心固定有高压漩涡气泵，在所述高压漩涡气泵的出口端安装有球形仓，在所述球形仓的顶部中心固定安装有主气嘴，在所述高压漩涡气泵的球形仓的外侧壁上自上而下分别设置有上周向喷射组、下周向喷射组，当高压漩涡气泵工作时带动球形仓定轴旋转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鲁东大学，其通讯地址为：264025 山东省烟台市芝罘区红旗中路184号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。