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龙图腾网获悉湖南创信伟立科技股份有限公司申请的专利基于北斗定位的移动轨迹大数据分析处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120044568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510533900.0，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权基于北斗定位的移动轨迹大数据分析处理方法是由王金良;官锦生;李杨设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗定位的移动轨迹大数据分析处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及北斗数据分析技术领域，具体涉及基于北斗定位的移动轨迹大数据分析处理方法，包括以下步骤：对多移动体的北斗原始轨迹数据进行时空补偿编码，生成时空补偿轨迹矩阵，所述时空补偿编码包括信号遮蔽度和运动可信度；基于所述时空补偿轨迹矩阵构建群体轨迹时空冲突场，计算各轨迹点间的隐式冲突势能值；生成群体轨迹可信分布图；输出带冲突预警标记的协同轨迹集。本发明，不仅提高了群体轨迹的安全性，还保障了轨迹的高可信度，适用于复杂的群体轨迹跟踪和动态环境中，能够更好地处理多个移动体的交互行为与冲突。

本发明授权基于北斗定位的移动轨迹大数据分析处理方法在权利要求书中公布了：1.基于北斗定位的移动轨迹大数据分析处理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：对多移动体的北斗原始轨迹数据进行时空补偿编码，生成时空补偿轨迹矩阵，所述时空补偿编码包括信号遮蔽度和运动可信度； S2：基于所述时空补偿轨迹矩阵构建群体轨迹时空冲突场，计算各轨迹点间的隐式冲突势能值； 所述S2具体包括： S21，定义时空邻域范围：为不同移动体的轨迹点定义时空邻域的范围，具体包括设置一个时间窗和一个空间半径，时间窗的大小由用户定义，表示两者轨迹点之间的时间差不超过该时间窗的，表示为同一邻域，空间半径根据每对轨迹点的平均运动可信度动态调整，可信度低时，邻域范围增大，反之则减小； S22，对时空补偿轨迹矩阵进行邻域扫描：在时空补偿轨迹矩阵构建完成后，接下来进行邻域扫描，通过设定时间窗和空间半径，对所有轨迹点进行逐对比对，如果某一对轨迹点满足时间差在设定时间窗内，同时空间距离也在设定空间半径内，该对轨迹点认为处于同一个时空邻域内； S23，计算轨迹点间的隐式冲突势能值Ψ：确定属于同一时空邻域的轨迹点后，计算它们之间的隐式冲突势能，隐式冲突势能值Ψ的计算包括两者之间的距离、运动状态和可信度差异； S24，聚合所有邻域对的隐式冲突势能值Ψ：在所有轨迹点对的隐式冲突势能值计算完成后，进行聚合，形成整体的隐式冲突势能场，引入冲突阈值，当某对轨迹点的隐式冲突势能超过该冲突阈值时，认为是潜在冲突对； 所述S23具体包括： 通过计算在补偿后的轨迹点对之间的时空距离，并根据信号遮蔽度对距离进行补偿； 根据两者的运动向量计算速度差异，以及运动方向的交叉程度，估算发生碰撞的概率； 计算轨迹点对之间的可信度差异，可信度差异越大，表明其中一方的轨迹存在误差，增加冲突的风险； 综合计算，获得每对轨迹点之间的隐式冲突势能值； S3：通过分布式共识验证网络对所述隐式冲突势能值进行可信度验证，生成群体轨迹可信分布图； S4：根据所述群体轨迹可信分布图进行轨迹自组织优化，输出带冲突预警标记的协同轨迹集。

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