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龙图腾网获悉北京华信有道科技有限公司申请的专利智慧城市空间3D模型的控制方法、装置以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510542659.8，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权智慧城市空间3D模型的控制方法、装置以及存储介质是由孟德福;孟令鹏;刘翔;张纪;李任设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本智慧城市空间3D模型的控制方法、装置以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了智慧城市空间3D模型的控制方法、装置以及存储介质，包括如下步骤：S1、获取并预处理智慧城市空间的实时数据；S2、构建动态图卷积网络，映射图像与点云数据，初始化3D模型并建立拓扑结构；S3、结合时间特性计算传感器数据变化率，更新拓扑结构和状态；S4、利用门控图注意力网络优化旋转、缩放、位移、形变参数，调整运动轨迹和形态；S5、采用可变拓扑聚合机制压缩特征，优化拓扑结构、边界曲率和网格密度；S6、输出至移动端，实现可视化和多终端交互；S7、存储并更新3D模型，优化特征学习和自适应调整策略。本发明提高了3D模型的动态适应性和交互精度，实现智慧城市空间的高效建模、优化控制及多终端协同操作。

本发明授权智慧城市空间3D模型的控制方法、装置以及存储介质在权利要求书中公布了：1.智慧城市空间3D模型的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、获取智慧城市空间的实时数据，并对实时数据进行预处理； S2、构建动态图卷积网络，将预处理后的图像数据和点云数据映射至统一特征空间，计算空间结构信息，初始化3D模型，并建立3D模型的拓扑结构； S3、结合动态图卷积网络的时间特性和预处理后的传感器数据，计算传感器数据的变化率，更新3D模型的拓扑结构和状态变化趋势，使3D模型与智慧城市空间保持动态一致性； S4、基于预处理后的指令参数，计算控制目标与3D模型状态的差异，利用改进的门控图注意力网络计算控制目标在拓扑结构中的重要性权重，调整3D模型的旋转、缩放、位移和形变参数，优化3D模型的运动轨迹，并基于拓扑结构调整3D模型形态的变化范围，所述控制目标包括旋转、缩放、位移和形变参数； S5、利用改进的可变拓扑聚合机制，对3D模型拓扑结构执行特征压缩，提取局部几何特征，并基于运动轨迹的变形分布，调整相邻顶点之间的边连接方式，修正3D模型的边界曲率和网格密度； S6、将3D模型输出至移动端，实现可视化展示，并同步至远程计算平台，支持多用户协同交互，实现多人远程共享控制，并记录交互数据； S7、存储3D模型状态，将交互数据输入动态图卷积网络，更新3D模型的特征学习能力，优化自适应调整策略，提高对实时环境的响应精度和交互体验； 所述S5具体包括： S51、基于3D模型拓扑结构和邻接矩阵，将每个顶点在时刻的特征向量组成拓扑特征矩阵： ； 其中，为顶点特征矩阵，为时刻顶点的数量，表示顶点在时间步的特征向量； 将可变拓扑聚合机制进行改进，自适应更新拓扑特征矩阵： ； 其中，为时间步时的拓扑特征矩阵，为可训练权重矩阵，为的转置矩阵，为拓扑层次调整参数，为时刻的邻接矩阵，为第层的拓扑邻接矩阵，为拓扑层次数； S52、基于拓扑聚合矩阵，获取运动轨迹矩阵，并计算运动变形影响因子： ； ； 其中，为时间步的运动轨迹矩阵，为顶点在时间步的运动轨迹特征，为时刻顶点的数量，为时间步的运动变形影响因子，为顶点的邻域集合，为运动变形控制参数，为以e为底的自然指数函数，表示欧几里得范数的平方； S53、结合运动轨迹矩阵和运动变形影响因子，计算时间步的边界曲率调整矩阵和网格密度分布，并优化网格密度： ； ； ； 其中，为时间步下的边界曲率调整矩阵，为度矩阵，为拉普拉斯矩阵，为曲率平滑系数，为时间步下的网格密度，为网格密度控制参数，为3D模型中的顶点集合，为网格密度损失，为目标网格密度； S54、基于边界曲率和网格密度优化拓扑结构，更新3D模型状态： ； 其中，为时间步计算得到的3D模型状态，为单位矩阵，和为平衡系数，为时间步的度矩阵，为时间步计算得到的边界曲率调整矩阵，为优化步长，为网格密度梯度下降调整项。

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