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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利基于航迹预测的中断航迹关联方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120067819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510541653.9，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权基于航迹预测的中断航迹关联方法、系统、终端及介质是由王国庆;丁典;董云龙;柳超;孙艳丽;熊波;刘卫华设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于航迹预测的中断航迹关联方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明属于雷达目标跟踪领域，具体涉及一种基于航迹预测的中断航迹关联方法、系统、终端及介质，对老航迹和新航迹进行粗关联，根据粗关联结果对关联矩阵进行赋值；对粗关联后的所有航迹对的航迹数据进行归一化处理；基于预处理后的老航迹数据，通过预先训练的基于时间序列的航迹预测模型获得预测新航迹的航迹数据；基于预处理后的老航迹数据和新航迹数据、预测新航迹数据，通过预先训练的时间序列分类模型获得航迹对的关联分类结果；根据关联分类结果对关联矩阵重新赋值，基于重新赋值的关联矩阵获得中断航迹关联结果。本发明通过时间序列分类以及时间序列预测，提高在较长中断时长下的中断航迹关联精确性。

本发明授权基于航迹预测的中断航迹关联方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于航迹预测的中断航迹关联方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于时间匹配和速度匹配对场景中所有的老航迹和新航迹进行粗关联，根据粗关联结果对关联矩阵进行赋值； 对粗关联后的所有航迹对的航迹数据进行归一化处理； 对老航迹和新航迹的航迹数据进行预处理，预处理包括均值滤波和变量扩维操作； 基于预处理后的老航迹数据，通过预先训练的基于时间序列的航迹预测模型获得预测新航迹的航迹数据； 基于预处理后的老航迹数据和新航迹数据、预测新航迹数据，通过预先训练的时间序列分类模型获得航迹对的关联分类结果，具体包括：将预处理后的老航迹数据和新航迹数据作减法操作，将减法操作结果、新航迹数据、预测新航迹数据进行拼接操作，将拼接结果输入预先训练的时间序列分类模型，由时间序列分类模型输出航迹对的关联分类结果； 根据关联分类结果对关联矩阵重新赋值，基于重新赋值的关联矩阵获得中断航迹关联结果； 其中，将拼接结果输入预先训练的时间序列分类模型，由时间序列分类模型输出航迹对的关联分类结果，具体包括： 使拼接结果分别流入增加滤波器、减少滤波器、峰值滤波器、第一个Inception模块； 将增加滤波器、减少滤波器、峰值滤波器、第一个Inception模块的输出数据进行拼接操作得到整合后的特征； 整合后的特征经过2次第二个Inception模块提取多尺度特征； 将输入数据和提取的多尺度特征进行第一次残差连接； 第一次残差连接结果经过3次第三个Inception模块再次提取多尺度特征； 将第二残差连接结果和再次提取的多尺度特征进行第二次残差连接； 将第二次残差连接结果通过全局平均池化层降低特征维度； 将全局平均池化层的输出数据经过线性层输出航迹对的关联分类结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军海军航空大学，其通讯地址为：264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。