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龙图腾网获悉山东承势电子科技有限公司申请的专利一种基于多传感器时空对齐的信号故障识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120067728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510541940.X，技术领域涉及：G06F18/231；该发明授权一种基于多传感器时空对齐的信号故障识别方法及系统是由沈哲;李登旺;杨博;胡明征;李续然;付林设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器时空对齐的信号故障识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理领域，更具体地，本发明涉及一种基于多传感器时空对齐的信号故障识别方法及系统，方法包括：采集无人机实时信号强度与距信号源距离数据；计算信号强度的初级常规变化程度及距离调整因子，二者乘积归一化得常规变化程度；用层次聚类算法对信号强度数据聚类；依据预设第一裁剪规则从聚类结果中筛选疑似异常簇，计算各疑似异常簇内信号强度的平均常规变化程度，标记平均常规变化程度小于或等于常规阈值的簇为异常簇，以此识别异常信号数据。本发明能够准确判断疑似异常簇是否真正为异常簇，避免了误判和漏判，提高了异常信号识别的准确性。

本发明授权一种基于多传感器时空对齐的信号故障识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器时空对齐的信号故障识别方法，其特征在于，包括： 采集无人机在工作过程中的实时信号强度数据以及无人机与信号源之间的距离数据，并将采集的数据均转换为数字信号； 计算信号强度数据的初级常规变化程度和距离调整因子，将初级常规变化程度和距离调整因子的乘积归一化得到信号强度数据的常规变化程度； 使用层次聚类算法对信号强度数据进行聚类，得到聚类结果； 在得到聚类结果之后，根据预设的第一裁剪规则从聚类结果中筛选出所有的疑似异常簇，对于每个疑似异常簇，计算簇内所有信号强度数据的平均常规变化程度，将平均常规变化程度小于或等于常规阈值的疑似异常簇标记为异常簇，进而识别出所有的异常信号数据； 初级常规变化程度的获取过程包括： 选取任一信号强度数据作为目标信号，以目标信号为中心，选取设定数量个数据以构建目标信号的目标序列，计算目标信号与其紧邻的信号强度数据的差值绝对值的均值，将该差值绝对值的均值作为目标信号的局部差异；计算目标信号的目标序列中信号强度数据最大值与最小值的差值，将最大值与最小值的差值作为目标信号的整体差异；将局部差异和整体差异的乘积归一化得到目标信号的初级常规变化程度；或选取任一信号强度数据作为目标信号，以目标信号为中心，选取设定数量个数据以构建目标信号的目标序列，计算目标信号与其紧邻的信号强度数据的差值绝对值的均值，将差值绝对值的均值作为目标信号的局部差异；计算目标信号的目标序列中信号强度数据最大值与最小值的差值，将最大值与最小值的差值作为目标信号的整体差异；对局部差异和整体差异进行标准化处理，计算处理后的局部差异和整体差异的欧氏距离，将欧氏距离作为目标信号的初级常规变化程度。

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