买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510542356.6，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆控制方法、装置及车辆是由杨柳楠;唐倬;禹慧丽;梁志华;曾庆强设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取驾驶员的驾驶操控信息以及车辆的行驶状态信息；基于驾驶操控信息以及行驶状态信息，确定整车理想总纵向力、整车理想总侧向力以及整车理想总横摆力矩；基于整车理想总纵向力、整车理想总侧向力以及整车理想总横摆力矩，确定车辆各车轮的控制参数；基于行驶状态信息，确定整车理想垂向力、整车理想抗侧倾力矩以及整车理想抗俯仰力矩；基于整车理想垂向力、整车理想抗侧倾力矩以及整车理想抗俯仰力矩，确定车辆的悬架系统的控制参数。由此，本申请可以通过整合驾驶操控与行驶状态信息，实现车辆纵横垂的分布式控制。

本发明授权车辆控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取驾驶员的驾驶操控信息以及车辆的行驶状态信息； 基于所述驾驶操控信息以及所述行驶状态信息，确定整车理想总纵向力、整车理想总侧向力以及整车理想总横摆力矩； 基于所述整车理想总纵向力、所述整车理想总侧向力以及所述整车理想总横摆力矩，确定所述车辆各车轮的控制参数； 基于所述行驶状态信息，确定整车理想垂向力、整车理想抗侧倾力矩以及整车理想抗俯仰力矩； 基于约束关系矩阵、所述整车理想垂向力、所述整车理想抗侧倾力矩以及所述整车理想抗俯仰力矩，确定所述车辆的悬架系统的控制参数；所述车辆的悬架系统的控制参数包括所述车辆的悬架系统的各减震器的阻尼力；其中，所述约束关系矩阵用于表征： 所述各减震器的阻尼力之和等于所述整车理想垂向力； 基于前轴轮距、后轴轮距以及所述各减震器的阻尼力所确定的抗侧倾力矩等于所述整车理想抗侧倾力矩； 基于质心到前轴的距离、质心到后轴的距离以及所述各减震器的阻尼力所确定的抗俯仰力矩等于所述整车理想抗俯仰力矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。