华东交通大学刘燕德获国家专利权
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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利水果硬度检测方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120071030B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510550648.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权水果硬度检测方法、系统、终端及存储介质是由刘燕德;廖发发;邓奕男;李斌;陈楠;王观田设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本水果硬度检测方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水果硬度检测方法、系统、终端及存储介质，该方法包括：驱动抓夹装置对待检测水果进行抓取测试，得到应变数据，并对所述应变数据进行信号预处理，得到应变预处理数据，所述应变数据包括所述抓夹装置在抓夹抓握过程的动态应变信号；对所述应变预处理数据进行特征提取，得到三维特征张量，并提取所述三维特征张量的特征频带；根据所述特征频带构建时频融合图像，并将所述时频融合图像输入预训练后的水果硬度检测模型进行硬度分类，得到目标水果硬度。本发明实施例，能自动分析得到待检测水果的目标水果硬度，无需对待检测水果进行敲击，防止了对水果的损伤。
本发明授权水果硬度检测方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水果硬度检测方法，其特征在于，所述方法包括： 驱动抓夹装置对待检测水果进行抓取测试，得到应变数据，并对所述应变数据进行信号预处理，得到应变预处理数据，所述应变数据包括所述抓夹装置在抓夹抓握过程的动态应变信号； 对所述应变预处理数据进行特征提取，得到三维特征张量，并提取所述三维特征张量的特征频带； 根据所述特征频带构建时频融合图像，并将所述时频融合图像输入预训练后的水果硬度检测模型进行硬度分类，得到目标水果硬度； 根据所述特征频带构建时频融合图像，包括： 对所述特征频带进行小波变换，并计算小波变换后所述特征频带的能量密度； 根据所述能量密度确定频率轴，并根据所述频率轴和所述能量密度对所述特征频带进行可视化处理，得到时频图像； 对所述时频图像进行双三次插值和自适应网格重采样，得到采样图像，并对所述采样图像进行三通道时频映射，得到三通道映射图像； 将所述三通道映射图像进行融合，得到所述时频融合图像。
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