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龙图腾网获悉众力专用车辆有限公司申请的专利一种双驱协同转向驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510549326.8，技术领域涉及：B62D11/04；该发明授权一种双驱协同转向驱动系统是由夏玉涛;夏长福;冯丙寅;陈新静;石夫明设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双驱协同转向驱动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双驱协同转向驱动系统，属于双驱动技术领域，包括并行分布的驱动轮一和驱动轮二，驱动轮一和驱动轮二的上端设置有驱动轮安装架，驱动轮安装架设置在机体内，机体上方设置有转向把手，转向把手的下端设置有转向轴，转向轴可转动的设置在机体上；机体上还设置有电控单元，电控单元电性连接着传感器模块；电控单元用于独立控制驱动轮一和驱动轮二的旋转方向与转速；传感器模块用于采集转向轴、驱动轮一和驱动轮二的运动状态及环境数据并反馈至电控单元。本发明双驱协同转向驱动系统通过独立控制两个并行驱动轮的电机转速与旋转方向，以简化结构、降低成本并提升转向灵活性。

本发明授权一种双驱协同转向驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种双驱协同转向驱动系统，其特征在于：包括并行分布的驱动轮一（5）和驱动轮二（6），所述驱动轮一（5）和驱动轮二（6）的上端设置有驱动轮安装架（4），所述驱动轮安装架（4）设置在机体（10）内，所述机体（10）上方设置有转向把手（1），所述转向把手（1）的下端设置有转向轴（2），所述转向轴（2）可转动的设置在所述机体（10）上；所述机体（10）上还设置有电控单元（3），所述电控单元（3）电性连接着传感器模块； 所述电控单元（3）用于独立控制所述驱动轮一（5）和驱动轮二（6）的旋转方向与转速；所述传感器模块用于采集所述转向轴（2）、驱动轮一（5）和驱动轮二（6）的运动状态及环境数据并反馈至电控单元（3）；所述电控单元（3）根据转向信号及传感器模块数据，动态生成驱动所述驱动轮一（5）和驱动轮二（6）控制信号以实现差速转向； 所述驱动轮安装架（4）上设置有平衡机构一（8），所述平衡机构一（8）包括前后对称设置在所述驱动轮安装架（4）前后端面中心位置上的平衡轴安装板（801），所述平衡轴安装板（801）的中心位置上开设有轴孔（803），前后所述轴孔（803）之间设置有平衡轴（802），所述轴孔（803）的内径大于平衡轴（802）的外径； 所述平衡机构一（8）的上端设置有平衡机构二（7），所述平衡机构二（7）的另一端连接着机体（10）；平衡机构二（7）包括设置在所述驱动轮安装架（4）上方的导向柱（701），所述导向柱（701）的上端设置有顶板（706），所述导向柱（701）的下端固定连接着所述平衡轴（802）；所述导向柱（701）上套设有弹簧（703），所述弹簧（703）的上端面与所述顶板（706）之间的所述导向柱（701）上可滑动的设置有连板（705），所述连板（705）远离所述导向柱（701）的一端与所述机体（10）连接在一起；所述弹簧（703）的下端面与套设在所述导向柱（701）下部位置上的弹簧底部支撑（702）连接在一起，所述弹簧底部支撑（702）位于所述驱动轮安装架（4）的上方位置上；所述顶板（706）的下端面上对称设置有限制所述连板（705）上下移动的导向杆（704），所述连板（705）和导向杆（704）之间滑动连接； 所述平衡机构二（7）远离所述驱动轮安装架（4）的一侧设置有平衡机构三（9），所述平衡机构三（9）包括可滑动的套设在所述导向柱（701）上的压板（905），所述压板（905）位于所述弹簧底部支撑（702）的下方位置上；所述压板（905）远离所述导向柱（701）的一端下端面上设置有平衡杆（901），所述压板（905）与所述平衡杆（901）垂直分布且位于所述平衡杆（901）的中间位置上；所述平衡杆（901）的两端对称套设有铰接板（902），所述铰接板（902）的另一端铰接连接着平衡轮安装板（903），所述平衡轮安装板（903）的下端设置有平衡轮（904）。

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