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龙图腾网获悉龙门实验室申请的专利一种植物工厂用水培叶菜收获装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120052153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510551466.9，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种植物工厂用水培叶菜收获装置是由金鑫;侯一博;李明勇;张龙;解晓琳;祝晓武;周林勇;王明扬设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种植物工厂用水培叶菜收获装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种植物工厂用水培叶菜收获装置，涉及农业设备技术领域。该收获装置包括栽植板传输系统、机械臂取菜系统、脱杯切根系统和成菜运输系统；脱杯切根系统包含旋转抬升机构、支撑箱、脱杯机构、接杯机构和切根机构。旋转抬升机构可切换脱杯与切根机构的工作位置并调整高度。脱杯机构的螺旋转柱在脱杯驱动组件驱动下，利用螺旋凸起使栽植杯与叶菜分离。接杯机构上于脱落孔正下方设有一能够扩大或收缩的落杯孔，落杯孔收缩时能够暂存栽植杯。本发明的装置能够显著提升采收效率，对栽植杯进行回收，降低人工成本，并优化植物工厂的空间布局。

本发明授权一种植物工厂用水培叶菜收获装置在权利要求书中公布了：1.一种植物工厂用水培叶菜收获装置，其特征在于，包括： 栽植板传输系统（1），用于传输载有叶菜和栽植杯（6）的栽植板（2），所述栽植杯（6）的顶部设有一圈凸缘； 机械臂取菜系统（5），用于抓取叶菜及栽植杯（6）并移动至指定位置； 脱杯切根系统（3），用于对叶菜进行脱杯与切根操作；所述脱杯切根系统（3）包括旋转抬升机构（32）、与旋转抬升机构（32）相连的支撑箱（34）、以及设于支撑箱（34）上的脱杯机构（33）、接杯机构（37）和切根机构（35），所述旋转抬升机构（32）通过带动支撑箱（34）旋转以切换脱杯机构（33）与切根机构（35）的工作位置、通过带动支撑箱（34）升降以调整脱杯机构（33）或切根机构（35）的高度；所述脱杯机构（33）包含多个螺旋转柱（331）以及脱杯驱动组件，所述螺旋转柱（331）通过其表面设置的螺旋凸起承接栽植杯（6）并在脱杯驱动组件作用下驱动栽植杯（6）下移以与叶菜分离，分离后的栽植杯（6）经支撑箱（34）上的脱落孔（341）掉落至接杯机构（37）上；接杯机构（37）上于脱落孔（341）正下方设有一能够扩大或收缩的落杯孔，落杯孔收缩时能够暂存栽植杯（6），而扩大时能够释放栽植杯（6）；所述切根机构（35）用于切断菜根； 成菜运输系统（4），用于将切根后的成菜输送至指定区域； 控制系统，所述栽植板传输系统（1）、机械臂取菜系统（5）、脱杯切根系统（3）、以及成菜运输系统（4）均与控制系统电连接。

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