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龙图腾网获悉台州市东部数控设备有限公司申请的专利一种可编程伺服力矩尾座获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120079901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510565433.X，技术领域涉及：B23B23/00；该发明授权一种可编程伺服力矩尾座是由赵玲刚;赵小刚;赵瑀皓设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可编程伺服力矩尾座在说明书摘要公布了：本发明涉及伺服力矩尾座技术领域，尤其涉及一种可编程伺服力矩尾座，包括：夹持机构，包括尾座体，通过与工件的顶槽进行对接以夹持工件的顶紧组件，根据尾座体内的空腔的水平长度变化量调整工件运行的起始夹持方式的第一控制器，尾座托板，顶紧组件包括旋转轴套，用以向工件传递顶紧力矩的顶尖，以及锁紧元件；移动机构，用以将夹持机构输送至目标工作位置，包括床身导轨、伺服电机以及根据顶尖的平移距离差确定尾座体的移动方式，根据伺服电机的负载当量的波动值调整顶尖进入所述顶槽的进入方式的第二控制器；检测机构，包括第一激光测距仪和第二激光测距仪。本发明实现了尾座工作稳定性和夹持工件准确性的提高。

本发明授权一种可编程伺服力矩尾座在权利要求书中公布了：1.一种可编程伺服力矩尾座，其特征在于，包括： 夹持机构，包括用以支撑工件的尾座体，与所述尾座体相连用以夹持工件的顶紧组件，设置在所述尾座体的下方用以带动尾座体进行平行移动至目标工作位置的尾座托板，以及与所述顶紧组件相连用以根据尾座体内的空腔的水平长度变化量调整工件运行的起始夹持方式的第一控制器， 其中，所述顶紧组件包括与所述尾座体相连的旋转轴套，与所述旋转轴套相连用以向工件的顶槽传递顶紧力矩的顶尖，以及设置在旋转轴套内部用以锁定旋转轴套的锁紧元件； 移动机构，其与所述夹持机构相连，用以将所述夹持机构输送至对应位置，包括穿过所述尾座托板用以确定尾座托板的移动方向的床身导轨，与所述床身导轨相连用以为床身导轨提供旋转驱动力的伺服电机，以及与所述伺服电机相连用以根据所述顶尖的平移距离差确定尾座体的移动方式，根据电机轴的负载当量的波动值调整顶尖进入所述顶槽的进入方式的第二控制器； 检测机构，其与所述夹持机构相连，包括设置所述尾座体上方用以检测所述顶尖与所述顶槽的内壁的水平距离的第一激光测距仪和用以检测所述尾座体内的空腔的水平长度的第二激光测距仪； 其中，所述第二控制器分别与所述伺服电机和所述第一激光测距仪相连，用以在所述平移距离差大于等于预设第一平移距离差且小于预设第二平移距离差的条件下，初步判定加载稳定性不符合要求，并获取在判定所述顶紧组件接触顶槽的内壁后的所述负载当量以计算负载当量的波动值； 根据所述波动值大于等于预设第二波动值二次判定所述加载稳定性不符合要求，并执行稳定性加载动作以作为顶紧组件进入顶槽的进入方式； 所述第一控制器分别与所述顶紧组件和所述第二激光测距仪相连，用以在所述负载当量的波动值大于等于预设第一波动值且小于预设第二波动值的条件下，初步判定顶尖稳定性不符合要求，并根据所述尾座体内的空腔的水平长度计算所述水平长度变化量， 根据所述水平长度变化量大于或等于预设长度变化量二次判定顶尖稳定性不符合要求，并控制顶紧组件采用活动起始夹持方式。

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