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龙图腾网获悉山东师范大学申请的专利数字孪生辅助的车辆任务卸载与计算资源分配优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120111575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510573289.4，技术领域涉及：H04W28/06；该发明授权数字孪生辅助的车辆任务卸载与计算资源分配优化方法是由田杰;孙明泉;魏冬梅;蒋晓娜;黄辰煦;李腆腆;边际;乔静萍设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本数字孪生辅助的车辆任务卸载与计算资源分配优化方法在说明书摘要公布了：本发明属于车联网无线通信技术领域，具体涉及数字孪生辅助的车辆任务卸载与计算资源分配优化方法，包括：获取车辆和RSU的信息，构建车辆孪生体和RSU孪生体，搭建数字孪生网络；基于数字孪生网络确定系统的总时延和总花费，所述总时延包括本地计算时延、车辆孪生体辅助计算时延、GAP误差、上行时延和RSU计算时延，所述总花费包括RSU计算花费和车辆孪生体辅助计算花费；根据最小化系统的总时延和总花费，建立优化问题模型；数字孪生网络对优化问题模型进行求解。本发明的方法在典型城市交通场景下可有效降低系统平均时延，减少资源使用成本，提升了数字孪生技术与强化学习框架在边缘计算资源优化中的协同优势。

本发明授权数字孪生辅助的车辆任务卸载与计算资源分配优化方法在权利要求书中公布了：1.数字孪生辅助的车辆任务卸载与计算资源分配优化方法，其特征在于，包括： 获取车辆和RSU的信息，构建车辆孪生体和RSU孪生体，搭建数字孪生网络； 基于数字孪生网络确定系统的总时延和总花费，所述总时延包括本地计算时延、车辆孪生体辅助计算时延、GAP误差、上行时延和RSU计算时延，所述总花费包括RSU计算花费和车辆孪生体辅助计算花费； 根据最小化系统的总时延和总花费，建立优化问题模型； 数字孪生网络对优化问题模型进行求解； 优化问题模型为： Qtot＝Qk+Zdt 其中，α为时延权重因子，β为价格权重因子，x为卸载决策，为RSU分配给任务mn，t的计算资源，mn，t为车辆n在时隙t内产生的任务，ρn，t为车辆n在时隙t内的卸载比例，为车辆n在时隙t内进行车辆孪生体辅助计算的比例，Ttot为总时延，Qtot为总花费；N为车辆总数，T为时隙总数，为任务计算时延，为上行时延，为RSU计算时延，Tloct为车辆用户总时延，rn为任务传输速率，Sn，t为车辆n在时隙t内产生的任务大小，Cn,t为完成车辆n在时隙t内产生的任务所需要的CPU周期，为本地计算时延，为车辆孪生体辅助计算时延，Gap为GAP误差，fn为车辆n的计算能力，f′n为车辆孪生体通过虚拟表示法映射车辆的计算能力，Δf′n为车辆孪生体映射过程中产生的计算能力误差，Qk为RSU计算花费，Zdt为车辆孪生体辅助计算花费，qk为RSU计算的单位价格，zdt为车辆孪生体辅助计算的单位价格； 所述模型满足以下约束式： xn，m∈{0,1} ρn，t∈[0，1] 其中，Tmax为最大容忍时延，xn，m为车辆n的第m个任务的卸载策略，为RSU的最大计算资源。

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