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龙图腾网获悉泰兴市吉力玻璃制品有限公司申请的专利一种基于视觉算法的智能分拣并联机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510576726.8，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种基于视觉算法的智能分拣并联机械手是由李小虎;张纪林设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉算法的智能分拣并联机械手在说明书摘要公布了：本发明针对并联机械手技术领域，尤其针对一种基于视觉算法的智能分拣并联机械手。包括有：并联模块，所述并联模块滑动连接有周向均匀分布的滑动件，所述滑动件设置有夹块；支撑板，设置于所述并联模块，所述支撑板设置有滑动板；弹性伸缩杆，转动连接于所述滑动板，所述弹性伸缩杆的伸缩端固接有压板，所述滑动板设置有直线分布的限位框，所述压板于所有所述限位框内滑动。本发明通过压板将香水瓶压在传送带上，在香水瓶底被传送带带动移动时，降低加温后未完全硬化的香水瓶口黏连在夹块上的概率，从而降低香水瓶口因被黏连而发生晃动的概率，进而减少香水瓶倾倒并将周围放置的香水瓶碰倒的概率，以保障香水瓶的正常生产。

本发明授权一种基于视觉算法的智能分拣并联机械手在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉算法的智能分拣并联机械手，其特征是，包括有： 并联模块（1），所述并联模块（1）滑动连接有周向均匀分布的滑动件（2），所述滑动件（2）设置有夹块（3）； 支撑板（4），设置于所述并联模块（1）的下侧，所述支撑板（4）设置有滑动板（5）； 弹性伸缩杆（6），转动连接于所述滑动板（5），所述弹性伸缩杆（6）的伸缩端固接有压板（7），所有所述夹块（3）均环绕于所述压板（7）的四周，所述滑动板（5）设置有直线分布的限位框（8），所述压板（7）于所有所述限位框（8）内滑动； 所述弹性伸缩杆（6）和所述限位框（8）均为倾斜状； 所述压板（7）的下侧设置有网格状的凹陷部，用于减小所述压板（7）下侧与物体之间的接触面积； 还包括有： 微型电磁滑块（12），所述支撑板（4）设置有电磁滑轨，所述微型电磁滑块（12）滑动连接于所述支撑板（4）的电磁滑轨内，所述支撑板（4）设置有直线分布的滑动槽（401），所述滑动板（5）于所有所述滑动槽（401）内滑动，所述滑动板（5）与所述限位框（8）转动连接； 限位架（13），固接于所述微型电磁滑块（12），所述限位架（13）用于挤压所述滑动板（5）移动。

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