买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉铜陵学院申请的专利一种瓜蒌采摘分选一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120092597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510574770.5，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种瓜蒌采摘分选一体机是由罗坤;李志强;陶亮;王东生;吴正敏;李毛毛;张根生设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种瓜蒌采摘分选一体机在说明书摘要公布了：本申请属于瓜蒌采摘技术领域，公开了一种瓜蒌采摘分选一体机，包括可行走车身、工作平台、收集机构、采摘机构、输送机构、分选机构，收集机构包括收集架和收集框；采摘机构包括机械臂、采摘盒、驱动组件，采摘盒前侧水平布置固定割刀，固定割刀上滑动设置往复割刀，采摘盒顶面前侧开设有缺口，缺口内通过转轴转动设置振动板，振动板前侧板边设置若干耙齿，振动板下板面上间隔设置若干第一半球，往复割刀上对应设置若干第二半球，输送机构用于将采摘下来的瓜蒌输送到分选机构，分选机构对瓜蒌进行分选。通过第二半球与第一半球配合，在往复割刀往复运动时带动振动板上下运动来抖动瓜蒌地的顶棚面，将顶棚面上的瓜蒌抖下来，便于采摘。

本发明授权一种瓜蒌采摘分选一体机在权利要求书中公布了：1.一种瓜蒌采摘分选一体机，其特征是：包括可行走车身10，所述可行走车身10前侧设置有工作平台20，所述工作平台20上设置有收集机构30、采摘机构40、输送机构50、分选机构60，所述收集机构30包括设置在工作平台20上的收集架31，所述收集架31内放置有两个收集框32；所述采摘机构40包括设置在收集架31顶部的机械臂41，所述机械臂41的悬伸端水平转动设置有采摘盒42，所述采摘盒42前侧水平布置有固定割刀43，所述固定割刀43上沿其长度方向滑动设置有往复割刀44，所述采摘盒42顶面前侧开设有缺口421，所述缺口421内转动设置水平布置的转轴422，所述转轴422上固定设置有向前延伸的振动板45，所述振动板45前侧板边间隔设置有若干耙齿451，所述耙齿451的前端位于往复割刀44刀口前侧、后端位于往复割刀44刀口后侧，所述振动板45下板面上沿往复割刀44长度方向间隔设置有若干第一半球452，所述往复割刀44上对应第一半球452设置有若干第二半球441，所述采摘盒42内设置有驱动往复割刀44往复运动的驱动组件46；所述输送机构50用于将采摘下来的瓜蒌输送到分选机构60，所述分选机构60用于识别瓜蒌的成熟度并将成熟与未成熟的瓜蒌分别输送到两个收集框32内，所述驱动组件46包括驱动电机461、往复板462； 所述采摘盒42前侧位于往复割刀44两端还设置有引导组件47，所述引导组件47包括竖向布置的旋转轴471，所述旋转轴471顶端设置转动盘472，所述转动盘472的盘缘上环形阵列设置有若干引导臂473，所述引导臂473的高度位于耙齿451与往复割刀44之间； 所述引导组件47包括设置在采摘盒42前侧位于往复割刀44两端的支撑架474，所述支撑架474上设置有圆形块475，所述旋转轴471转动设置在圆形块475上且与圆形块475同芯布置，所述圆形块475顶面开设有圆环滑槽476，所述圆环滑槽476的圆心位于旋转轴471远离往复割刀44一侧，所述圆环滑槽476内滑动设置有若干滑动块477，所述引导臂473包括沿转动盘472径向布置的固定管4731和滑动设置在固定管4731内的伸缩臂4732，所述伸缩臂4732外端的底部铰接设置有第一连杆478，所述第一连杆478远离伸缩臂4732的一端铰接设置第二连杆479，所述第二连杆479远离第一连杆478的一端与滑动块477顶端铰接，所述旋转轴471下端穿过圆形块475并设置从动辊轮，所述驱动电机461的输出轴上设置有两个主动辊轮468，两个主动辊轮468分别与两个引导组件47的从动辊轮通过同步带469连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人铜陵学院，其通讯地址为：244000 安徽省铜陵市铜官区翠湖四路1335号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。