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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利面向复杂任务的无人机集群智能决策不确定评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120087724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510574777.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权面向复杂任务的无人机集群智能决策不确定评估方法是由王柄霖;董洁;赵骞;王巍;刘剑;吴诚堃;王庆林;陈旭光;高翔;张翔;陈新海设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向复杂任务的无人机集群智能决策不确定评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向复杂任务的无人机集群智能决策不确定评估方法。所述方法包括：获取作业场景的多目标作业任务，其中，多目标作业任务包括：若干个作业目标、外部环境因素以及作业方案。根据多目标作业任务构建无人机集群执行作业的评估目标泛函。根据作业场景拆解无人机集群的作业活动，得到若干子作业活动。根据评估目标泛函、子作业活动、作业目标、外部环境因素以及不确定性参数构建每一个被作业方对应作业活动的指标评估体系。根据指标评估体系确定智能决策模型后，对作业方案进行不确定评估。采用本方法能够提高对无人机集群作业系统的分析效率，还能降低总体试验成本。

本发明授权面向复杂任务的无人机集群智能决策不确定评估方法在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂任务的无人机集群智能决策不确定评估方法，其特征在于，所述方法包括： 获取作业场景的多目标作业任务，其中，所述多目标作业任务包括：若干个作业目标、外部环境因素以及作业方案； 根据所述多目标作业任务构建无人机集群执行作业的评估目标泛函； 根据所述作业场景拆解无人机集群的作业活动，得到若干子作业活动； 将所述子作业活动按照时间顺序与作业双方进行排列，得到子作业有序矩阵，采用甘特图对所述子作业有序矩阵制定作业执行顺序与数据流程关系，得到不确定性子活动； 根据所述评估目标泛函、所述子作业活动、所述作业目标、所述外部环境因素以及不确定性参数构建每一个被作业方对应作业活动的指标评估体系； 根据所述评估目标泛函、所述子作业活动、所述作业目标、所述外部环境因素以及不确定性参数采用质量屋构建完成不确定性子活动对应所述被作业方的指标评估体系； 所述指标评估体系包括：作业目标-作业场景质量屋、作业场景-作业活动质量屋以及作业活动-不确定性参数质量屋； 根据所述指标评估体系确定智能决策模型后，对所述作业方案进行不确定评估。

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